| 第1章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 声呐的发展 | 第11-14页 |
| 1．2 论文的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1．3 被动测距的物理基础 | 第15-19页 |
| 1．3．1 空间相关函数及空间相关半径 | 第15-16页 |
| 1．3．2 本艇转向对互相关的影响 | 第16-18页 |
| 1．3．3 内波涌浪及海底不平的影响 | 第18-19页 |
| 1．4 时延估计的方法及发展概况 | 第19-23页 |
| 1．5 时延估计的克拉美罗界(CRB) | 第23页 |
| 1．6 论文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 被动测距和测向原理 | 第25-56页 |
| 2．1 概述 | 第25-26页 |
| 2．2 被动测向和测距的几何原理 | 第26-34页 |
| 2．2．1 三点对称阵原理 | 第26-29页 |
| 2．2．2 三点非对称阵原理 | 第29-32页 |
| 2．2．3 四点测距算法简介 | 第32-34页 |
| 2．3 测距精度分析 | 第34-35页 |
| 2．4 误差分析 | 第35-44页 |
| 2．4．1 对称阵误差分析 | 第35-41页 |
| 2．4．2 非对称阵误差分析 | 第41-44页 |
| 2．5 时延估计原理 | 第44-49页 |
| 2．6 测距模糊 | 第49-54页 |
| 2．7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 互谱法被动测距仿真研究 | 第56-90页 |
| 3．1 互谱相位法时延估计 | 第56-59页 |
| 3．1．1 K系数分配互谱算法 | 第57-58页 |
| 3．1．2 K系数分配ε直接估计 | 第58-59页 |
| 3．2 系统框图和信息流程 | 第59-60页 |
| 3．3 波束形成 | 第60-65页 |
| 3．3．1 波束形成的基本性能分析 | 第60-62页 |
| 3．3．2 单bit信号与多bit信号波束形成比较分析 | 第62-63页 |
| 3．3．3 波束覆盖 | 第63-65页 |
| 3．4 ε的最小二乘估计和加权最小二乘估计 | 第65-67页 |
| 3．5 仿真结果及其分析 | 第67-83页 |
| 3．5．1 接收信号的形成 | 第68-69页 |
| 3．5．2 时延估计仿真概述 | 第69-72页 |
| 3．5．3 相关处理器及其输出 | 第72-75页 |
| 3．5．4 FFT计算及其互谱共轭的幅角 | 第75-76页 |
| 3．5．5 仿真结果比较及其结论 | 第76-83页 |
| 3．6 鱼雷线谱仿真及其对时延估计的影响 | 第83-89页 |
| 3．7 本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 互谱法被动测距的工程实现 | 第90-128页 |
| 4．1 软件系统简介 | 第90-92页 |
| 4．2 相关处理器 | 第92-101页 |
| 4．2．1 输入数据特性 | 第93-94页 |
| 4．2．2 定点DSP的数据格式 | 第94页 |
| 4．2．3 多采样率信号处理 | 第94-96页 |
| 4．2．4 信号的分频段处理 | 第96-98页 |
| 4．2．5 测距相关器 | 第98-100页 |
| 4．2．6 相关器缓冲区的处理 | 第100-101页 |
| 4．3 DSP资源分配与处理时间的分配 | 第101-105页 |
| 4．3．1 内存资源的分配 | 第101页 |
| 4．3．2 中断的占用 | 第101-104页 |
| 4．3．2．1 INTO中断 | 第102页 |
| 4．3．2．2 McBSP串口中断 | 第102-104页 |
| 4．3．3 处理时间的统计分配 | 第104-105页 |
| 4．4 测距模块的DSP实现 | 第105-116页 |
| 4．4．1 互谱法被动测距的几点改进 | 第106-110页 |
| 4．4．2 滑动平均模型 | 第110-112页 |
| 4．4．3 最大后验概率估计 | 第112-116页 |
| 4．5 后置滤波 | 第116-122页 |
| 4．5．1 α-β滤波器 | 第117-118页 |
| 4．5．2 基于自适应噪声抵消的参数估计器 | 第118-120页 |
| 4．5．3 滤波器性能分析 | 第120-122页 |
| 4．6 DSP的几点说明 | 第122-127页 |
| 4．6．1 数据接口 | 第122-124页 |
| 4．6．2 目标数据综合 | 第124-126页 |
| 4．6．3 软件的可靠性设计 | 第126-127页 |
| 4．7 本章小结 | 第127-128页 |
| 第5章 互谱法被动测距实验结果 | 第128-148页 |
| 5．1 对称阵实验结果 | 第128-137页 |
| 5．1．1 各频段测距及综合结果 | 第128-131页 |
| 5．1．2 定目标测距精度分析 | 第131-132页 |
| 5．1．3 仿实际运动目标的测距 | 第132-134页 |
| 5．1．4 近程测距及尾部测距缩小盲区 | 第134-137页 |
| 5．2 非对称阵实验结果 | 第137-146页 |
| 5．2．1 各频段测距及综合结果 | 第137-140页 |
| 5．2．2 定目标测距精度分析 | 第140-141页 |
| 5．2．3 仿实际运动目标的测距 | 第141-143页 |
| 5．2．4 近程测距及尾部测距缩小盲区 | 第143-146页 |
| 5．3 本章小结 | 第146-148页 |
| 结论 | 第148-150页 |
| 研究成果 | 第148-149页 |
| 展望与设想 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 附录 系统设备近照及实验场景 | 第160-164页 |