| 第1章 绪论 | 第1-29页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·计算机生成兵力 | 第15-26页 |
| ·CGF的概念 | 第15页 |
| ·CGF的行为能力 | 第15-16页 |
| ·CGF的研究领域 | 第16-17页 |
| ·国外CGF的发展、现状及研究动态 | 第17-23页 |
| ·我国CGF的研究现状 | 第23-26页 |
| ·研究目标 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-29页 |
| 第2章 舰艇CGF系统总体设计 | 第29-48页 |
| ·HLA简介 | 第29-30页 |
| ·潜艇综合训练仿真系统 | 第30-32页 |
| ·舰艇CGF总体方案 | 第32-35页 |
| ·联邦成员规则 | 第32-33页 |
| ·舰艇CGF总体框图 | 第33-35页 |
| ·舰艇CGF仿真对象模板 | 第35-43页 |
| ·对象模型鉴别表 | 第36页 |
| ·对象类结构表 | 第36-40页 |
| ·交互类结构表 | 第40-42页 |
| ·属性表和参数表 | 第42-43页 |
| ·舰艇CGF的执行过程 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 舰艇CGF运动简化模型及实现 | 第48-60页 |
| ·舰艇CGF运动学方程的简化 | 第48-55页 |
| ·基本运动方程 | 第48-52页 |
| ·简化运动方程 | 第52-53页 |
| ·运动方程离散化 | 第53-55页 |
| ·舰艇CGF的场景建立 | 第55-59页 |
| ·舰艇CGF显示模型 | 第55-57页 |
| ·Direct3D场景建立 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于协同学理论的舰艇CGF反潜过程研究 | 第60-72页 |
| ·协同学基本理论 | 第60-64页 |
| ·协同学基本方程 | 第61-62页 |
| ·序参量解的稳定性 | 第62-64页 |
| ·舰艇CGF广义协同反潜网络研究 | 第64-70页 |
| ·协同识别模型 | 第65-67页 |
| ·广义协同网络 | 第67-70页 |
| ·舰艇CGF广义协同反潜网络构成 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 舰艇OGF决策过程分层框架模型研究 | 第72-96页 |
| ·舰艇CGF控制中心的任务规划层 | 第73-81页 |
| ·任务分解和规划 | 第74-79页 |
| ·任务分配 | 第79-80页 |
| ·信息处理和分发 | 第80页 |
| ·态势评估 | 第80-81页 |
| ·CGF实体的战术行为层 | 第81-88页 |
| ·CGF实体的生理反应系统 | 第83-84页 |
| ·CGF实体的情感系统 | 第84-85页 |
| ·CGF实体的认知系统 | 第85-86页 |
| ·CGF实体的行为表达系统 | 第86-87页 |
| ·CGF实体的BDI记忆单元 | 第87-88页 |
| ·CGF实体的紧急行动层 | 第88-94页 |
| ·碰撞检测 | 第88-91页 |
| ·武器报警规避 | 第91-94页 |
| ·行为优先级排序 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 舰艇CGF行为表达模型建立及实现 | 第96-121页 |
| ·CGF实体生理反应模型 | 第97-103页 |
| ·Janis-Mann行为调节模型 | 第97-99页 |
| ·综合紧张强度Is的计算 | 第99-103页 |
| ·行为模式的确定 | 第103页 |
| ·CGF情感系统模型 | 第103-111页 |
| ·OCC模型及其定量化方法 | 第104-107页 |
| ·关系树 | 第107-110页 |
| ·效用值的计算 | 第110-111页 |
| ·CGF认知系统马尔可夫链 | 第111-116页 |
| ·马尔可夫决策规划 | 第112-114页 |
| ·生理反应模型对CGF决策过程的影响 | 第114-116页 |
| ·CGF行为表达系统 | 第116-119页 |
| ·编队行为程序 | 第116-117页 |
| ·单舰行为程序 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第7章 基于Petri网的直升机CGF反潜过程研究 | 第121-131页 |
| ·直升机反潜作战流程 | 第121-122页 |
| ·Petri网模型定义 | 第122-124页 |
| ·直升机反潜过程Petri网描述 | 第124-126页 |
| ·直升机反潜Petri网模型 | 第124-126页 |
| ·直升机反潜Petri网说明 | 第126页 |
| ·直升机反潜行为程序 | 第126-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 结论 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148-149页 |
| 附录A 不确定决策准则公式 | 第149-151页 |