| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·气体轴承的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外气体轴承的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内气体轴承研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁轴承的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外磁轴承的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内磁轴承的研究现状 | 第12页 |
| ·磁轴承控制系统研究 | 第12-15页 |
| ·磁轴承控制系统组成 | 第13-14页 |
| ·磁轴承控制方法 | 第14-15页 |
| ·气磁混合轴承的工作原理 | 第15-18页 |
| ·轴系回转精度的测试方法 | 第16页 |
| ·轴系误差分离的理论和方法 | 第16-17页 |
| ·轴系运动误差补偿 | 第17-18页 |
| 2 系统动力学模型 | 第18-27页 |
| ·单自由度主动磁轴承转子动力学模型 | 第18-20页 |
| ·四自由度主动磁轴承转子动力学模型 | 第20-24页 |
| ·气磁轴承轴系的动力学模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 气磁轴承数字控制系统的设计 | 第27-37页 |
| ·控制方案选择 | 第27-29页 |
| ·集中控制 | 第27-28页 |
| ·集散控制 | 第28-29页 |
| ·基于DSP的数字控制器的实现 | 第29-33页 |
| ·DSP介绍 | 第30-31页 |
| ·DSP数字控制器控制芯片选型 | 第31-32页 |
| ·数字控制器的原理 | 第32-33页 |
| ·数据采集与处理 | 第33页 |
| ·D／A输出接口 | 第33-34页 |
| ·磁轴承功率放大器 | 第34-36页 |
| ·影响控制系统因素 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 气磁轴承控制算法及实现 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·控制策略的选择 | 第37-38页 |
| ·PID控制算法 | 第38-41页 |
| ·PID控制算法的基本形式 | 第38-39页 |
| ·标准PID算法 | 第39-40页 |
| ·标准PID算法的改进 | 第40-41页 |
| ·气磁轴承中数字PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·PID控制算法的实现 | 第42-43页 |
| ·系统仿真 | 第43-45页 |
| ·数字控制器的软件流程 | 第45-47页 |
| 5 系统测试 | 第47-50页 |
| ·数字控制系统的调试步骤 | 第47页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第47页 |
| ·Code Compose Studio集成开发环境 | 第47-48页 |
| ·DSP控制器的硬件调试 | 第48页 |
| ·传感器的调整 | 第48-49页 |
| ·数字PID控制参数的调整 | 第49页 |
| ·数字控制器软件抗干扰技术 | 第49-50页 |
| 6 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |