岩石试验机模糊控制方法研究与实现
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·岩石力学及岩石试验机的发展现状 | 第7-8页 |
| ·模糊控制主要研究内容及研究现状 | 第8-9页 |
| ·本系统研究的主要内容及意义 | 第9-12页 |
| ·主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·研究该系统的意义 | 第10-12页 |
| 第二章 基本理论研究 | 第12-30页 |
| ·自动控制理论概述 | 第12-15页 |
| ·该系统所使用的自动控制方式 | 第12-14页 |
| ·闭环控制方式的说明 | 第14-15页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第15-25页 |
| ·模糊数学的重要概念 | 第16-17页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·单变量模糊控制器 | 第18-19页 |
| ·模糊化接口 | 第19-20页 |
| ·数据库 | 第20页 |
| ·规则库 | 第20-21页 |
| ·模糊推理机 | 第21-23页 |
| ·清晰化接口 | 第23-25页 |
| ·岩石试验机计算机控制系统软件设计 | 第25-30页 |
| ·实时计算机控制系统组成 | 第25-26页 |
| ·通道与接口 | 第26-28页 |
| ·串口设计 | 第28-30页 |
| 第三章 PID与模糊控制在系统中的研究及应用 | 第30-50页 |
| ·PID控制研究与实现 | 第30-38页 |
| ·变参数PID控制 | 第30-33页 |
| ·增量式PID控制 | 第33-35页 |
| ·偏差设限积分分离PID控制 | 第35-38页 |
| ·基于模糊自整定PID参数的设计 | 第38-42页 |
| ·参数自整定原则 | 第39-40页 |
| ·隶属函数的确定 | 第40-41页 |
| ·模糊推理 | 第41-42页 |
| ·最优解模糊PID控制 | 第42-50页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第43-44页 |
| ·PID参数自调整思想 | 第44-45页 |
| ·模糊推理结构的推理规则 | 第45页 |
| ·最优值算法 | 第45-50页 |
| 第四章 上位机控制软件实现 | 第50-61页 |
| ·总体设计 | 第50-52页 |
| ·详细设计 | 第52-60页 |
| ·操作台设计 | 第52-53页 |
| ·图形显示 | 第53-54页 |
| ·窗口的参数设置 | 第54-56页 |
| ·轴向极限的设计 | 第56-60页 |
| ·程序实验 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
