超短基线阵在水雷目标探测与定位上的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-10页 |
| ·国内外声学定位技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 超短基线阵的基本原理 | 第13-22页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·超短基线声定位的基本原理 | 第14-21页 |
| ·平面四元十字阵定向原理与算法 | 第15-17页 |
| ·平面四元十字阵的定向精度分析 | 第17-18页 |
| ·数值仿真 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 超短基线四元方阵的定位原理 | 第22-30页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·四元方阵定位模型 | 第22-25页 |
| ·几种典型的四元方阵定位模型 | 第25-27页 |
| ·平面方阵 | 第25-26页 |
| ·对称立体方阵 | 第26页 |
| ·非对称立体方阵 | 第26-27页 |
| ·最优定位模型分析 | 第27-29页 |
| ·定位模型误差 | 第28页 |
| ·最优定位模型分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 超短基线声定位的时延估计方法 | 第30-38页 |
| ·基本概念 | 第30页 |
| ·数学模型 | 第30-32页 |
| ·方位估计精度对时延估计精度的要求 | 第32-34页 |
| ·时延与方位角的关系 | 第32-33页 |
| ·时延与俯仰角的关系 | 第33-34页 |
| ·时延估计算法 | 第34-36页 |
| ·仿真试验结果 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于DSP的硬件系统的设计和实现 | 第38-65页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·电路结构概述 | 第38-39页 |
| ·电路选用的主要芯片 | 第39-40页 |
| ·MSP430F14x系列 | 第40-44页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·MSP430系列单片机的特点: | 第40页 |
| ·片内主要外设介绍 | 第40-44页 |
| ·TMS320C55X概述 | 第44-46页 |
| ·其它主要芯片介绍 | 第46-48页 |
| ·AT25F1024 | 第46页 |
| ·THS1206 | 第46-48页 |
| ·TPS73HD3XX | 第48页 |
| ·电路设计 | 第48-57页 |
| ·电源部分的设计 | 第48-50页 |
| ·MSP430F149部分的设计 | 第50-51页 |
| ·TMS320VC5509部分设计 | 第51-53页 |
| ·THS1206和AT25F1024部分的设计 | 第53-54页 |
| ·RS-232电路设计 | 第54-55页 |
| ·上电电路 | 第55页 |
| ·系统接地 | 第55-57页 |
| ·数字板调试 | 第57-60页 |
| ·电源调试 | 第57页 |
| ·MSP430F149调试 | 第57-58页 |
| ·串口调试 | 第58页 |
| ·电平转换 | 第58-59页 |
| ·TMS320VC5509 | 第59页 |
| ·硬件实物图 | 第59-60页 |
| ·定向算法在DSP上的实现 | 第60-65页 |
| ·程序编写 | 第60-63页 |
| ·程序调试 | 第63页 |
| ·系统调试结果 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
