| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·研究课题的提出 | 第8-11页 |
| ·研究背景--控制系统计算机辅助设计的发展历史 | 第8-10页 |
| ·计算机辅助设计在暖通空调领域的研究现状 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·控制系统的计算机辅助设计软件MATLAB/SIMULINK简介 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究内容与方法 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统分析与设计的理论基础 | 第15-31页 |
| ·拉普拉斯变换与传递函数 | 第15-19页 |
| ·拉普拉斯变换 | 第15-16页 |
| ·传递函数 | 第16-17页 |
| ·反馈控制系统的传递函数 | 第17-19页 |
| ·离散控制系统的Z变换与脉冲传递函数 | 第19-21页 |
| ·z变换与脉冲传递函数 | 第19-20页 |
| ·闭环系统脉冲传递函数 | 第20-21页 |
| ·控制系统的数学模型与模型的相互转换 | 第21-26页 |
| ·系统的微分方程形式模型 | 第22页 |
| ·系统传递函数形式模型 | 第22-23页 |
| ·模型间的相互转换 | 第23-24页 |
| ·系统结构图(或方框图)描述与连接 | 第24-26页 |
| ·控制系统的典型环节及典型输入 | 第26-31页 |
| ·控制系统的典型环节 | 第26-29页 |
| ·控制系统的典型输入信号 | 第29-31页 |
| 第三章 基于Matlab/Simulink的建筑环境控制系统的分析 | 第31-55页 |
| ·控制系统的调节过程和性能评价指标 | 第31-33页 |
| ·控制系统的调节过程 | 第31页 |
| ·对控制系统的基本要求 | 第31-32页 |
| ·控制系统性能的评价指标 | 第32-33页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第33-39页 |
| ·控制系统的稳定性判据 | 第33-35页 |
| ·应用MATLAB进行稳定性分析 | 第35-39页 |
| ·控制系统的动态性能与稳态性能分析 | 第39-48页 |
| ·控制系统的稳态性能 | 第39-41页 |
| ·应用MATLAB进行控制系统的动态性能与稳态性能分析 | 第41-48页 |
| ·离散控制系统的分析 | 第48-55页 |
| ·系统的稳定性 | 第49-53页 |
| ·离散系统的动态性能 | 第53-55页 |
| 第四章 基于Matlab/Simulink的建筑环境控制系统的设计 | 第55-91页 |
| ·被控对象的特性 | 第55-63页 |
| ·空调房间的特性 | 第55-59页 |
| ·电加热器和换热器的特性 | 第59-62页 |
| ·执行器的特性 | 第62页 |
| ·温度传感器的特性 | 第62-63页 |
| ·控制参数取值范围的确定--根轨迹法分析控制系统 | 第63-70页 |
| ·根轨迹方程 | 第63-64页 |
| ·利用MATLAB绘制根轨迹图确定系统的控制参数取值 | 第64-70页 |
| ·连续系统PID控制参数的整定与优化 | 第70-79页 |
| ·连续(模拟)PID控制规律 | 第70-71页 |
| ·模拟PID控制系统参数整定方法 | 第71-72页 |
| ·使用MATLAB进行PID参数的整定 | 第72-74页 |
| ·利用MATLAB进行系统PID参数的优化 | 第74-79页 |
| ·计算机采样PID控制系统的设计 | 第79-91页 |
| ·离散(数字)PID控制算法 | 第79-80页 |
| ·数字PID控制系统的设计 | 第80-83页 |
| ·应用MATLAB进行数字PID参数整定设计 | 第83-91页 |
| 第五章 房间温度控制系统实验与仿真对比研究 | 第91-114页 |
| ·实验系统设计 | 第91-98页 |
| ·实验系统组成 | 第91-92页 |
| ·实验系统特性参数确定 | 第92-94页 |
| ·实验程序设计 | 第94-98页 |
| ·实验系统的计算机辅助设计与分析 | 第98-106页 |
| ·实验系统的模型 | 第99-100页 |
| ·系统PID参数的整定 | 第100-104页 |
| ·实验系统的动态与稳态性能分析 | 第104-106页 |
| ·实验结果与对比分析 | 第106-114页 |
| ·设计参数下的控制实验 | 第106-109页 |
| ·采样周期取值影响的对比实验 | 第109-110页 |
| ·采用PI控制时的对比实验 | 第110-111页 |
| ·测温点位置影响的对比实验 | 第111-114页 |
| 第六章 结论与问题总结 | 第114-117页 |
| ·结论 | 第114-115页 |
| ·问题总结 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-119页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第119-120页 |
| 致 谢 | 第120页 |
