| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·干涉型光纤陀螺的原理 | 第7-10页 |
| ·萨格奈克效应 | 第7-8页 |
| ·干涉型光纤陀螺的原理 | 第8页 |
| ·全数字闭环光纤陀螺的原理 | 第8-10页 |
| ·干涉型光纤陀螺的噪声 | 第10页 |
| ·光纤陀螺中光源的选择 | 第10-12页 |
| ·光源稳定性对系统性能的影响简介 | 第12页 |
| ·课题的背景，研究内容和意义 | 第12-13页 |
| 参考文献 | 第13-14页 |
| 第二章 SLD光源的特性及其控制方案 | 第14-32页 |
| ·SLD光源的性能分析 | 第14-19页 |
| ·SLD的工作原理 | 第15-16页 |
| ·SLD光源的波长 | 第16-17页 |
| ·光谱特性 | 第17页 |
| ·电流电压(I-V)特性 | 第17-18页 |
| ·电流功率(I-P)特性 | 第18页 |
| ·影响SLD光功率稳定性的因素 | 第18-19页 |
| ·光源稳定性对光纤陀螺性能的影响 | 第19-26页 |
| ·光纤陀螺的主要性能参数 | 第19页 |
| ·开环光纤陀螺的标度因数 | 第19-20页 |
| ·光源波动对开环光纤陀螺的影响 | 第20-21页 |
| ·SLD光源的光功率稳定性对全数字闭环光纤陀螺性能的影响 | 第21-22页 |
| ·光纤陀螺对SLD光源谱宽的要求 | 第22-26页 |
| ·限制谱宽增加的因素 | 第22-24页 |
| ·限制谱宽减小的因素 | 第24-26页 |
| ·SLD光源的驱动及温度控制 | 第26-30页 |
| ·常用的控制方案 | 第26-29页 |
| ·“恒流源+温控”方案 | 第26-28页 |
| ·“光控”方案 | 第28-29页 |
| ·改进的控制方案 | 第29-30页 |
| ·“恒流源+温控+光控”方案 | 第29-30页 |
| ·“数字恒流源+数字温控”方案 | 第30页 |
| 参考文献 | 第30-32页 |
| 第三章 SLD光源温控的理论分析 | 第32-42页 |
| ·SLD光源内部结构 | 第32-33页 |
| ·半导体制冷器的原理 | 第33-37页 |
| ·珀尔帖效应 | 第33-34页 |
| ·半导体制冷器的特性 | 第34-35页 |
| ·制冷系数和制热系数的比较 | 第35-37页 |
| ·数字控制算法的理论分析 | 第37-40页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第38-39页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第39页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第39-40页 |
| ·改进型积分分离PID控制算法 | 第40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 第四章 控制系统的设计 | 第42-67页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第42-43页 |
| ·系统的硬件设计 | 第43-54页 |
| ·处理器的选择 | 第43-45页 |
| ·Aduc812的特点 | 第43-44页 |
| ·Aduc812的ADC电路 | 第44-45页 |
| ·Aduc812的DAC电路 | 第45页 |
| ·恒流源的设计 | 第45-46页 |
| ·温度采样电路的设计 | 第46-48页 |
| ·温控电路的设计 | 第48页 |
| ·光功率计算电路设计 | 第48-50页 |
| ·结电压计算电路的设计 | 第50页 |
| ·串口通信电路设计 | 第50-51页 |
| ·液晶显示电路的设计 | 第51-52页 |
| ·键盘的设计 | 第52-53页 |
| ·系统的电源设计 | 第53-54页 |
| ·系统的软件设计 | 第54-66页 |
| ·应用程序设计的原则与方法 | 第54-56页 |
| ·软件的总体设计 | 第56-57页 |
| ·存储单元的分配 | 第57-58页 |
| ·系统的初始化 | 第58-59页 |
| ·键盘扫描模块 | 第59-61页 |
| ·液晶显示模块 | 第61页 |
| ·ADC模块和DAC模块 | 第61-63页 |
| ·串口通信模块 | 第63-64页 |
| ·数字PID运算模块 | 第64-65页 |
| ·上位机数据接收程序 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 第五章 实验及实验分析 | 第67-78页 |
| ·出纤光功率稳定性测试 | 第67-72页 |
| ·用光功率计测试光功率的温度稳定性 | 第67-68页 |
| ·用PIN管测试光功率的温度稳定性 | 第68-69页 |
| ·变温下模拟控制方法与数字控制方法的对比 | 第69-71页 |
| ·对SLD光源A的测试 | 第70页 |
| ·对SLD光源B的测试 | 第70-71页 |
| ·出纤光功率的时间稳定性测试 | 第71-72页 |
| ·光谱稳定性测试 | 第72-77页 |
| ·中心波长长时间稳定性测试 | 第73页 |
| ·中心波长长时间测试对比 | 第73-74页 |
| ·变温环境下SLD光源光谱特性测试 | 第74-75页 |
| ·变温环境下SLD光源光谱特性测试对比 | 第75-77页 |
| ·SLD光源的光电特性测试 | 第77页 |
| ·小结 | 第77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·本论文研究成果总结 | 第78页 |
| ·需要继续开展的研究内容 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |