| 第一章 虚拟样机技术的形成与发展 | 第1-16页 |
| 1-1 虚拟样机技术的形成 | 第8-9页 |
| 1-2 虚拟样机技术的基本概念 | 第9-10页 |
| 1-3 虚拟样机技术的核心理论 | 第10页 |
| 1-4 虚拟样机技术的相关技术 | 第10-11页 |
| 1-5 虚拟样机技术的特点 | 第11-13页 |
| 1-6 虚拟样机技术的应用 | 第13-14页 |
| 1-7 本文所做的工作 | 第14-15页 |
| 1-8 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 原机构中存在的问题 | 第16-21页 |
| 2-1 集中连杆操纵机构的设计目的 | 第16页 |
| 2-2 集中连杆操纵机构的 | 第16-17页 |
| 2-3 集中连杆操纵机构 | 第17-19页 |
| 2-4 原机构的联动现象 | 第19-20页 |
| 2-5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 参数化模型及优化分析 | 第21-58页 |
| 3-1 ADAMS软件简介 | 第21-25页 |
| 3-1-1 ADAMS软件基本模块简介 | 第21-22页 |
| 3-1-2 ADAMS软件仿真分析步骤 | 第22-25页 |
| 3-2 机械系统的参数化设计 | 第25-28页 |
| 3-2-1 参数化设计的含义 | 第25页 |
| 3-2-2 参数化设计的常见形式及发展现状 | 第25页 |
| 3-2-3 ADAMS View中的参数化概述 | 第25-26页 |
| 3-2-4 ADAMS View的参数化方式 | 第26-27页 |
| 3-2-5 ADAMS View的参数化分析方式 | 第27-28页 |
| 3-3 集中连杆操纵机构的参数化设计 | 第28-35页 |
| 3-3-1 参数点的选取 | 第28-29页 |
| 3-3-2 ADAMS中参数化关键零部件的顺序以及步骤 | 第29-34页 |
| 3-3-3 参数点取值范围的确定 | 第34-35页 |
| 3-4 参数化分析及结果 | 第35-50页 |
| 3-4-1 参数化分析的准备工作 | 第35-36页 |
| 3-4-2 设计研究及结果 | 第36-43页 |
| 3-4-3 试验设计及结果 | 第43-50页 |
| 3-5 ADAMS View的用户化设计 | 第50-57页 |
| 3-5-1 用户界面对象简介 | 第50-52页 |
| 3-5-2 条件循环命令简介与示例 | 第52-53页 |
| 3-5-3 菜单与对话框 | 第53-57页 |
| 3-6 程序打包 | 第57页 |
| 3-7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 操纵手柄的有限元分析 | 第58-70页 |
| 4-1 有限单元法简介 | 第58-62页 |
| 4-1-1 有限单元法技术发展的简介 | 第58页 |
| 4-1-2 有限单元法的特点以及基本思想 | 第58-59页 |
| 4-1-3 有限单元法中的基本单元类型 | 第59页 |
| 4-1-4 使用有限单元法的一般步骤 | 第59-62页 |
| 4-2 UG有限元模块简介 | 第62-63页 |
| 4-2-1 UG软件简介 | 第62页 |
| 4-2-2 UG/FEA中有限单元的种类介绍 | 第62-63页 |
| 4-3 有限元分析的步骤及结果 | 第63-66页 |
| 4-3-1 有限单元类型的选择 | 第63页 |
| 4-3-2 有限元分析时载荷的确定 | 第63-64页 |
| 4-3-3 有限元分析的求解步骤 | 第64-66页 |
| 4-4 有限元分析结果 | 第66-69页 |
| 4-4-1 UG中的有限元模型总结 | 第66-67页 |
| 4-4-2 模型有限元分析的结果图形 | 第67-69页 |
| 4-5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结束语 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |