| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关课题的研究概况 | 第10-14页 |
| ·国外相关课题的研究 | 第10-13页 |
| ·国内相关课题的研究 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构及安排 | 第15-16页 |
| 第二章 预测控制概述 | 第16-28页 |
| ·预测控制的产生与发展 | 第16-18页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第18-20页 |
| ·多变量系统的动态矩阵控制 | 第20-24页 |
| ·有约束的多变量动态矩阵控制 | 第24-28页 |
| 第三章 综合的多变量控制系统性能分析方法及应用实例 | 第28-47页 |
| ·预备知识 | 第28-35页 |
| ·最小方差控制 | 第28-30页 |
| ·关联矩阵的定义 | 第30-31页 |
| ·关联矩阵时延阶次的确定 | 第31-32页 |
| ·单位关联矩阵的计算 | 第32-35页 |
| ·最小方差控制准则 | 第35-39页 |
| ·单变量情形 | 第35-36页 |
| ·多变量情形 | 第36-39页 |
| ·归一化的多变量脉冲响应曲线图法 | 第39-41页 |
| ·综合的多变量控制系统性能分析方法 | 第41-42页 |
| ·IPAMMCS方法的工业应用 | 第42-46页 |
| ·精馏塔控制系统介绍 | 第42-43页 |
| ·IPAMMCS对系统的分析 | 第43-46页 |
| ·结语 | 第46-47页 |
| 第四章 模型预测控制器的性能评价与诊断 | 第47-63页 |
| ·模型预测控制器的性能评价方法 | 第47-51页 |
| ·基于开环过程和扰动模型的LQG准则 | 第47-49页 |
| ·基于优化目标函数的性能指标 | 第49-51页 |
| ·故障诊断方法 | 第51-54页 |
| ·评价和诊断MPC控制系统 | 第51-52页 |
| ·模型设备不匹配故障的诊断 | 第52-54页 |
| ·数字仿真应用研究 | 第54-56页 |
| ·仿真模型介绍 | 第54-55页 |
| ·评价与诊断 | 第55-56页 |
| ·实验应用 | 第56-62页 |
| ·液位控制系统实验 | 第56-59页 |
| ·性能评价与诊断 | 第59-62页 |
| ·结语 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文总结 | 第63页 |
| ·研究工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第71页 |