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运动模糊交通标志检测的研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-11页
1 绪论第11-21页
   ·辅助驾驶系统背景介绍第11-13页
   ·交通标志检测的关键技术第13-15页
   ·国内外研究现状第15-20页
     ·智能车辆研究现状第15-16页
     ·运动模糊图像复原第16-17页
     ·交通标志区域的检测第17-20页
   ·本文作者的主要工作和章节安排第20-21页
2 噪声运动模糊图像的复原第21-37页
   ·运动模糊原理和数学模型第21-24页
   ·模糊参数的识别的算法第24-30页
     ·模糊图像的对数能量谱第25-26页
     ·模糊参数的估计第26-29页
     ·维纳滤波的方法实现图像的复原第29-30页
   ·模糊图像复原实验第30-37页
     ·模糊参数识别实验第30-35页
     ·模糊图像复原实验第35-37页
3 交通标志的检测第37-47页
   ·交通标志的主要特征第37页
   ·图像增强第37-41页
   ·基于颜色的分割第41-44页
     ·基于RGB颜色模型的方法第42-43页
     ·基于HSI颜色模型的方法第43-44页
   ·图像的形态学处理第44-47页
4 视觉系统硬件初步设计第47-58页
   ·系统总体架构第47-48页
   ·主要芯片介绍第48-51页
     ·DSP芯片TMS320DM642第48-49页
     ·CMOS图像传感器OV5620第49-51页
   ·主要硬件模块设计第51-58页
     ·CMOS与DSP接口设计第51-52页
     ·电源管理模块设计第52-54页
     ·串口设计第54-55页
     ·JTAG仿真接口模块第55-56页
     ·存储器模块设计第56-58页
5 结束语第58-60页
参考文献第60-64页
在校期间主要科研工作简介第64页

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