运动模糊交通标志检测的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·辅助驾驶系统背景介绍 | 第11-13页 |
| ·交通标志检测的关键技术 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·智能车辆研究现状 | 第15-16页 |
| ·运动模糊图像复原 | 第16-17页 |
| ·交通标志区域的检测 | 第17-20页 |
| ·本文作者的主要工作和章节安排 | 第20-21页 |
| 2 噪声运动模糊图像的复原 | 第21-37页 |
| ·运动模糊原理和数学模型 | 第21-24页 |
| ·模糊参数的识别的算法 | 第24-30页 |
| ·模糊图像的对数能量谱 | 第25-26页 |
| ·模糊参数的估计 | 第26-29页 |
| ·维纳滤波的方法实现图像的复原 | 第29-30页 |
| ·模糊图像复原实验 | 第30-37页 |
| ·模糊参数识别实验 | 第30-35页 |
| ·模糊图像复原实验 | 第35-37页 |
| 3 交通标志的检测 | 第37-47页 |
| ·交通标志的主要特征 | 第37页 |
| ·图像增强 | 第37-41页 |
| ·基于颜色的分割 | 第41-44页 |
| ·基于RGB颜色模型的方法 | 第42-43页 |
| ·基于HSI颜色模型的方法 | 第43-44页 |
| ·图像的形态学处理 | 第44-47页 |
| 4 视觉系统硬件初步设计 | 第47-58页 |
| ·系统总体架构 | 第47-48页 |
| ·主要芯片介绍 | 第48-51页 |
| ·DSP芯片TMS320DM642 | 第48-49页 |
| ·CMOS图像传感器OV5620 | 第49-51页 |
| ·主要硬件模块设计 | 第51-58页 |
| ·CMOS与DSP接口设计 | 第51-52页 |
| ·电源管理模块设计 | 第52-54页 |
| ·串口设计 | 第54-55页 |
| ·JTAG仿真接口模块 | 第55-56页 |
| ·存储器模块设计 | 第56-58页 |
| 5 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在校期间主要科研工作简介 | 第64页 |