轮式工程机械自动防滑差速系统研究
| 文献综述 | 第1-15页 |
| 0 引言 | 第4页 |
| 1 工程机械及其传动方式发展概述 | 第4-5页 |
| ·工程机械发展概述 | 第4-5页 |
| ·工程机械传动系简介 | 第5页 |
| 2 汽车自动防滑系统(ASR) | 第5-7页 |
| ·ASR简介 | 第5页 |
| ·汽车防滑控制途径 | 第5-7页 |
| 3 工程机械差速系统概述 | 第7页 |
| ·轮间差速器作用 | 第7页 |
| ·日前工程机械差速器的缺点 | 第7页 |
| 4 自动控制系统的提出 | 第7-9页 |
| ·电子控制液力操纵可变锁止差速器原理 | 第7-8页 |
| ·自动差速系统结构及其特点 | 第8-9页 |
| 5 自动差速控制系统控制算法探讨 | 第9-11页 |
| 6 模糊控制方法概述及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·模糊控制原理及系统组成 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的应用及发展方向 | 第12-13页 |
| ·模糊控制类型 | 第13页 |
| ·单片机与模糊控制 | 第13-15页 |
| 论文 | 第15-38页 |
| 0 引言 | 第15页 |
| 1 系统硬件电路设计 | 第15-26页 |
| ·核心及扩展电路及人机通道设计 | 第15-20页 |
| ·复位、监视电路设计 | 第16页 |
| ·I/O扩展电路设计 | 第16-18页 |
| ·LED显示电路设计 | 第18-20页 |
| ·前向通道设计 | 第20-24页 |
| ·传感器信号放大电路设计 | 第21页 |
| ·A/D转换接口电路设计 | 第21-24页 |
| ·后向通道设计 | 第24-26页 |
| ·光电隔离器件及功率广大器件选择 | 第24-25页 |
| ·D/A转换接口电路设计 | 第25-26页 |
| 2 系统软件设计 | 第26-33页 |
| ·模糊控制查询表的设计 | 第26-32页 |
| ·模糊控制输入、输出量的确定 | 第26-27页 |
| ·模糊控制输入量和输出量的模糊化及论域量化 | 第27页 |
| ·论域转换及隶属函数选择 | 第27-29页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第29-31页 |
| ·求取模糊控制表 | 第31-32页 |
| ·主程序设计 | 第32-33页 |
| 3 自动防滑系统仿真程序设计 | 第33-37页 |
| ·车辆系统模型分析 | 第33-35页 |
| ·液压系统模型分析 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| 4 系统抗干扰措施 | 第37页 |
| ·硬件抗干扰 | 第37页 |
| ·软件抗干扰 | 第37页 |
| 5 结论 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
