被动传感器信息融合研究与应用

第1章 绪论	第1-25页
·引言	第10-13页
·多传感器信息融合的多级式结构	第13-15页
·多传感器融合跟踪的研究内容和研究现状	第15-19页
·被动传感器信息融合的研究内容及现状	第19-23页
·本文的研究内容与研究工作	第23-25页
第2章 单被动传感器机动目标跟踪	第25-41页
·引言	第25-26页
·基于Singer模型的定向跟踪	第26-28页
·仅有方位角测量信息的跟踪系统模型	第28-29页
·匀速目标的3种跟踪算法	第29-33页
·机动目标自适应跟踪算法	第33-39页
·小结	第39-41页
第3章 基于图像信息的被动传感器数据关联与跟踪	第41-67页
·引言	第41-43页
·数据关联的多重分配方法	第43-55页
·采用变门限检测的概率数据关联	第55-65页
·小结	第65-67页
第4章 多被动传感器关联预处理与优化配置	第67-84页
·引言	第67-68页
·角度关联的预处理算法	第68-74页
·被动传感器融合检测系统的优化配置	第74-83页
·小结	第83-84页
第5章 多被动传感器融合跟踪	第84-105页
·引言	第84-85页
·双被动传感器交会跟踪的精度分析与跟踪算法	第85-89页
·双被动传感器的EKF跟踪	第89-93页
·集中式融合中MGEKF的适用性	第93-96页
·传感器测量野值和通信故障的自适应融合滤波方法	第96-104页
·小结	第104-105页
第6章 态势与威胁估计	第105-122页
·模糊阶段态势估计方法	第105-112页
·基于Lanchester方程的威胁评估模型	第112-121页
·小结	第121-122页
第7章 结束语	第122-125页
参考文献	第125-134页
致谢	第134-135页
作者在攻读博士学位期间撰写与发表的论文	第135页