多Agent系统的体系结构和协作研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·Agent和MAS的研究现状 | 第8-9页 |
| ·目前的存在问题 | 第9页 |
| ·本文的结构 | 第9-11页 |
| 第二章 MAS基本理论 | 第11-18页 |
| ·Agent相关概念 | 第11-15页 |
| ·Agent及MAS的技术优势 | 第11-12页 |
| ·Agent的概念 | 第12-14页 |
| ·Agent与对象 | 第14-15页 |
| ·MAS | 第15-18页 |
| ·MAS的产生及其定义 | 第15-16页 |
| ·MAS的主要研究内容 | 第16页 |
| ·多Agent间的协调与协作 | 第16-18页 |
| 第三章 MAS的组织形式 | 第18-27页 |
| ·Agent基本结构 | 第18-22页 |
| ·个体Agent的结构 | 第18-19页 |
| ·结构分类 | 第19-22页 |
| ·MAS的结构 | 第22-24页 |
| ·MAS的层次结构 | 第24-25页 |
| ·层次模型 | 第24页 |
| ·形式化描述 | 第24-25页 |
| ·多Agent的组成算法 | 第25-27页 |
| 第四章 多AGENT协作与联盟的形成 | 第27-47页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·协调与协作的研究意义 | 第27页 |
| ·研究现状 | 第27-28页 |
| ·多Agent系统的工作机制及系统参数 | 第28-30页 |
| ·Agent联盟的形成策略 | 第30-43页 |
| ·任务结构模型 | 第30-34页 |
| ·协作方案预处理 | 第34-35页 |
| ·修改技能矩阵 | 第35-39页 |
| ·基于SIH的选标机制 | 第39-40页 |
| ·基于权的选标机制 | 第40-43页 |
| ·Agent联盟中基于性能优化的行为策略 | 第43-47页 |
| ·联盟形成机制应具有的性质 | 第43-44页 |
| ·联盟形成的行为规范机制 | 第44-45页 |
| ·性能分析 | 第45-47页 |
| 第五章 MAS的交互策略与规划 | 第47-66页 |
| ·基于对策论的交互 | 第47-54页 |
| ·协作过程中的交互策略 | 第47-50页 |
| ·对策模型 | 第50-52页 |
| ·对策学习方法的分析及探索 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·多Agent规划 | 第54-66页 |
| ·规划概述 | 第54-55页 |
| ·避碰规划问题 | 第55-57页 |
| ·路径规划 | 第57-59页 |
| ·路径上的运动特征规划 | 第59-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 硕士期间发表的论文 | 第72页 |
