| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1．1 科学意义和应用前景 | 第8-10页 |
| §1．2 目前国内外的研究现状和分析 | 第10-11页 |
| §1．3 基本任务和要求 | 第11-12页 |
| §1．4 研究的主要内容、成果以及做出的贡献 | 第12页 |
| §1．5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 实验系统的组成原理和设计 | 第13-24页 |
| §2．1 远程监控实验系统总体的硬件构成 | 第13-19页 |
| §2．1．1 系统硬件结构、控制实验设备及组成 | 第13页 |
| §2．1．2 PAMC控制器及其组成的控制系统 | 第13-18页 |
| §2．1．3 服务器端（服务器） | 第18页 |
| §2．1．4 用户端（客户机） | 第18页 |
| §2．1．5 视频监视端 | 第18-19页 |
| §2．2 网络远程控制系统的软件组成 | 第19-21页 |
| §2．2．1 实验数据的传输 | 第19页 |
| §2．2．2 实验结果的获取 | 第19-20页 |
| §2．2．3 图象数据的获取 | 第20页 |
| §2．2．4 网络的安全技术 | 第20-21页 |
| §2．3 系统的难点分析 | 第21-22页 |
| §2．4 研究思路 | 第22-23页 |
| §2．5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 远程控制系统的网络程序设计 | 第24-36页 |
| §3．1 软件编程环境—DELPHI | 第24-25页 |
| §3．2 基于客户／服务器方式的系统程序设计 | 第25-36页 |
| §3．2．1 客户机端软件设计 | 第25-29页 |
| §3．2．2 服务器端软件设计 | 第29-36页 |
| 第四章 网络数据传输 | 第36-48页 |
| §4．1 TCP／IP协议 | 第36-37页 |
| §4．2 SOCKET基本原理 | 第37-41页 |
| §4．3 DELPHI实现数据传输编程 | 第41-46页 |
| §4．3．1 局域网内的设备在广域网上的控制实现 | 第41-42页 |
| §4．3．2 网络传输在的实现 | 第42-46页 |
| §4．4 DELPHI调用MATLAB实现对数据的处理 | 第46-48页 |
| 第五章 视频数据的处理 | 第48-60页 |
| §5．1 数据压缩概述 | 第48-50页 |
| §5．2 实时监控的实现 | 第50-60页 |
| §5．2．1 流媒体技术的概念 | 第50-51页 |
| §5．2．2 支持流媒体传输的网络协议 | 第51-54页 |
| §5．2．3 实现影像即时压缩 | 第54-56页 |
| §5．2．4 实现压缩文件的即时播放 | 第56-57页 |
| §5．2．5 RealServer在流媒体传输中的作用 | 第57-60页 |
| 第六章 双轴运动平台的控制 | 第60-80页 |
| §6．1 系统的PID控制 | 第60-65页 |
| §6．2 双轴运动平台的模糊控制 | 第65-74页 |
| §6．2．1 模糊控制的概念 | 第66-67页 |
| §6．2．2 运动平台的模糊控制器的设计 | 第67-71页 |
| §6．2．3 模糊控制器增益自适应调整设计 | 第71-74页 |
| §6．3 神经网络PID控制设计 | 第74-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| §7．1 论文的主要贡献 | 第80-81页 |
| §7．2 对进一步工作的展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果 | 第85页 |