自标定单目视觉测量系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·单目视觉测量系统研究现状 | 第11-17页 |
| ·三维重建 | 第12-13页 |
| ·图像处理 | 第13-14页 |
| ·相机标定 | 第14-17页 |
| ·研究意义及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 数学建模 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·相机成像模型 | 第18-20页 |
| ·坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标系间转换关系 | 第19-20页 |
| ·数学建模的步骤 | 第20-21页 |
| ·圆柱体数学建模示例 | 第21-31页 |
| ·求解转换矩阵 | 第21-22页 |
| ·求解切点在相机坐标系下的表示 | 第22-24页 |
| ·求解端点在相机坐标系下的表示 | 第24-26页 |
| ·长度表达式 | 第26-28页 |
| ·仿真验证 | 第28-31页 |
| ·扩展 | 第31-36页 |
| ·形状等效 | 第31-33页 |
| ·定义比例关系 | 第33-34页 |
| ·等效圆柱体成像模型内外参数 | 第34页 |
| ·等效圆柱体成像角点 | 第34-35页 |
| ·仿真验证 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 角点检测 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·研究方法概述 | 第38-39页 |
| ·基于具体测量场景的角点检测理论 | 第39-44页 |
| ·图像处理基础 | 第39-40页 |
| ·边缘提取阶段中误检、漏检的避免 | 第40-43页 |
| ·角点提取阶段中误检、漏检的避免 | 第43-44页 |
| ·圆柱体角点检测示例 | 第44-49页 |
| ·边缘提取阶段 | 第45-46页 |
| ·角点提取阶段 | 第46-47页 |
| ·算法可行性 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 相机标定 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·相机内外参数说明 | 第50-51页 |
| ·内部参数标定 | 第51-57页 |
| ·减少实时标定的变动内部参数的数目 | 第52-53页 |
| ·变动内部参数 f 的实时求解 | 第53-56页 |
| ·辅助参数标定 | 第56-57页 |
| ·外部参数标定 | 第57-61页 |
| ·基本思想 | 第57页 |
| ·圆柱体外部参数标定示例 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统测试 | 第62-77页 |
| ·基本方案 | 第62-63页 |
| ·软件模块介绍 | 第63-74页 |
| ·相机控制模块 | 第64-65页 |
| ·图像处理模块 | 第65-70页 |
| ·内外参数标定模块 | 第70-73页 |
| ·数学建模模块 | 第73-74页 |
| ·软件使用举例及误差分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
