| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·水平连续铸钢系统概述 | 第7-8页 |
| ·水平连续铸钢系统(HCC)的组成及工艺过程 | 第8-10页 |
| ·课题背景、本文要解决的问题 | 第10-11页 |
| 2 水平连铸伺服驱动系统 | 第11-14页 |
| ·水平连铸伺服驱动系统的特点 | 第11页 |
| ·水平连铸伺服驱动系统的分类 | 第11-14页 |
| 3 智能控制 | 第14-24页 |
| ·智能控制的概念和特点(Intelligent Control) | 第14-16页 |
| ·智能控制的分类 | 第15-16页 |
| ·模糊控制(Fuzzy Control) | 第16-24页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第16-17页 |
| ·模糊控制器的组成和结构 | 第17-22页 |
| ·模糊PID控制的结构 | 第22-24页 |
| 4 水平连铸伺服驱动装置智能控制系统的设计研究 | 第24-45页 |
| ·水平连铸拉坯机的拉坯方式 | 第24-28页 |
| ·拉坯曲线 | 第24-25页 |
| ·拉坯曲线参数的设定 | 第25-26页 |
| ·对拉坯速度产生影响的因素和调节方法 | 第26-28页 |
| ·水平连铸拉坯机伺服驱动控制系统 | 第28-32页 |
| ·水平连铸计算机控制系统的特点 | 第29页 |
| ·伺服电机的变频调速原理 | 第29-32页 |
| ·水平连铸伺服驱动系统控制策略 | 第32页 |
| ·水平连铸伺服驱动系统的模糊PID控制 | 第32-45页 |
| ·水平连铸伺服驱动系统智能控制系统的组成 | 第34-36页 |
| ·模糊推理器 | 第36-37页 |
| ·隶属函数曲线的建立 | 第37-40页 |
| ·模糊PID控制规则的建立 | 第40-42页 |
| ·反模糊化输出 | 第42-45页 |
| 5 水平连铸智能控制系统的仿真研究 | 第45-61页 |
| ·仿真模型的建立 | 第45-49页 |
| ·永磁同步电机调速模型的建立与分析 | 第45-49页 |
| ·系统的仿真 | 第49-51页 |
| ·仿真的结果及分析 | 第51-55页 |
| ·用MCGS组态软件实现水平连铸控制系统的实时监控 | 第55-61页 |
| ·MCGS组态软件简介 | 第55-57页 |
| ·用MCGS组态软件设计水平连铸系统及实时监控画面 | 第57-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| ·论文工作总结 | 第61页 |
| ·进一步的研究和开发工作 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
