| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| §1．1 课题来源 | 第7页 |
| §1．2 国内外发展现状、立题意义 | 第7-8页 |
| §1．3 可编程逻辑器件的以及EDA技术的发展 | 第8-13页 |
| §1．3．1 可编程逻辑器件的发展、应用 | 第8-11页 |
| §1．3．2 EDA技术的发展、应用 | 第11-13页 |
| §1．4 可编程逻辑器件在变频调速技术应用中的特点 | 第13-15页 |
| 第二章 变频调速系统的控制技术 | 第15-39页 |
| §2．1 前言 | 第15-16页 |
| §2．2 正弦波脉宽调制（SPWM） | 第16-23页 |
| §2．2．1 采样法SPWM | 第16-19页 |
| §2．2．2 采样型SPWM法的数学模型 | 第19-23页 |
| §2．3 电压空间矢量调制 | 第23-29页 |
| §2．3．1 磁链追踪型PWM法的基本原理 | 第23-26页 |
| §2．3．2 磁链追踪型PWM的分类 | 第26-29页 |
| §2．3．2．1 三段逼近式磁链追踪基本原理 | 第26-28页 |
| §2．3．2．2 比较判断式磁链追踪基本原理 | 第28-29页 |
| §2．4 直接转矩控制技术 | 第29-34页 |
| §2．4．1 直接转矩控制基本原理与实现 | 第29-31页 |
| §2．4．2 基于Matlab／Simulink的仿真研究 | 第31-34页 |
| §2．5 无速度传感器技术 | 第34-39页 |
| §2．5．1 无速度传感器发展趋势与研究现状 | 第34页 |
| §2．5．2 模型参考自适应（MRAS）基本原理 | 第34-39页 |
| 第三章 基于CPLD的SPWM、SVPWM控制系统 | 第39-61页 |
| §3．1 基于CPLD的SPWM调速系统研制 | 第39-46页 |
| §3．1．1 系统内部结构及工作特点 | 第39-40页 |
| §3．1．2 CPLD数字系统工作原理及控制策略 | 第40-41页 |
| §3．1．3 一种三相分时思路的实现 | 第41-43页 |
| §3．1．4 系统逻辑与时序功能验证 | 第43-46页 |
| §3．2 中心对称7段码SVPWM调速系统研制 | 第46-50页 |
| §3．2．1 电压空间矢量分区 | 第46-47页 |
| §3．2．2 CPLD数字系统实现 | 第47-50页 |
| §3．3 交替零矢量SVPWM调速系统研制 | 第50-54页 |
| §3．3．1 CPLD数字系统工作原理及控制策略 | 第51-52页 |
| §3．3．2 系统逻辑与时序功能验证 | 第52-54页 |
| §3．4 CPLD控制交流异步电机 | 第54-61页 |
| §3．4．1 IPM的使用 | 第54-55页 |
| §3．4．2 保护电路的设计 | 第55-56页 |
| §3．4．3 辅助开关电源的设计 | 第56-58页 |
| §3．4．4 几种方案实验结果比较 | 第58-61页 |
| 第四章 无速度传感器系统中速度估算IP核的研制 | 第61-74页 |
| §4．1 嵌入式系统中IP核技术的发展及应用 | 第61-63页 |
| §4．1．1 IP核的基本定义 | 第61页 |
| §4．1．2 可集成的电机控制功能单元 | 第61-63页 |
| §4．2 速度辨识IP核的研制 | 第63-74页 |
| §4．2．1 交互式自适应辨识方法的仿真 | 第63-65页 |
| §4．2．2 速度辨识核的研制及实验结果 | 第65-72页 |
| §4．2．3 结论 | 第72-74页 |
| 第五章 课题相关的一些IP核的设计 | 第74-87页 |
| §5．1 引言 | 第74页 |
| §5．2 AD转换芯片与CPLD接口IP核的研究 | 第74-77页 |
| §5．2．1 外接AD芯片参数及接口特点 | 第74-75页 |
| §5．2．2 利用EDA工具实现接口设计 | 第75-77页 |
| §5．3 CPLD与I~2C器件接口IP核的设计 | 第77-80页 |
| §5．3．1 I~2C串行通信特点简介 | 第77页 |
| §5．3．2 在MaxplusⅡ环境下I~2C串行扩展IP核的建立 | 第77-80页 |
| §5．4 PC机与CPLD串行通讯IP核设计 | 第80-87页 |
| §5．4．1 上位机和下位机通信特点简介 | 第80-81页 |
| §5．4．2 上位机VB程序 | 第81-82页 |
| §5．4．3 在MaxplusⅡ环境下下位机通信软件IP核的建立 | 第82-87页 |
| 课题总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
