三峡水轮发电机镜板平面度测量方法研究
| 第1章 引言 | 第1-18页 |
| 1．1 课题背景及来源 | 第8-9页 |
| 1．2 平面度测量方法综述 | 第9-14页 |
| 1．2．1 平面度测量方法概述 | 第9页 |
| 1．2．2 大型平面平面度测量方法综述 | 第9-14页 |
| 1．3 镜板平面度测量现状 | 第14-17页 |
| 1．4 本研究课题的任务 | 第17-18页 |
| 第2章 水平仪随机自动走位测量平面度原理 | 第18-23页 |
| 2．1 大型镜板平面度测量特点 | 第18页 |
| 2．2 测量方案的提出 | 第18-20页 |
| 2．3 水平仪随机自动走位测量原理 | 第20-23页 |
| 2．3．1 原理概述 | 第20-21页 |
| 2．3．2 测量基准建立 | 第21-22页 |
| 2．3．3 镜板平面度测量原理 | 第22-23页 |
| 第3章 位置运动学分析与坐标转换 | 第23-33页 |
| 3．1 齐次矩阵变换原理 | 第23-25页 |
| 3．2 系统位置运动学分析 | 第25-28页 |
| 3．2．1 测量桥板一次走位运动学分析 | 第26-28页 |
| 3．2．2 测量桥板连续走位位置运动学分析 | 第28页 |
| 3．3 测量坐标系的建立和坐标转换 | 第28-33页 |
| 3．3．1 测量坐标系的建立和坐标转换 | 第28-31页 |
| 3．3．2 Z坐标的换算 | 第31-33页 |
| 第4章 测量系统运动控制分析 | 第33-37页 |
| 4．1 位置控制与力控制 | 第33-34页 |
| 4．2 组合控制 | 第34-37页 |
| 第5章 平面度测量系统 | 第37-66页 |
| 5．1 测量系统总体构成 | 第37-41页 |
| 5．1．1 总体方案设计特点 | 第37-38页 |
| 5．1．2 测量系统构成 | 第38-40页 |
| 5．1．3 测量过程描述 | 第40-41页 |
| 5．2 测量系统机械结构 | 第41-45页 |
| 5．2．1 桥板主体 | 第41-42页 |
| 5．2．2 定位立柱 | 第42-43页 |
| 5．2．3 升降机构 | 第43-44页 |
| 5．2．4 行走机构 | 第44-45页 |
| 5．2．5 吸盘 | 第45页 |
| 5．3 高精度水平仪 | 第45-46页 |
| 5．4 测量控制系统 | 第46-59页 |
| 5．4．1 控制原理与组成 | 第46-47页 |
| 5．4．2 操作盘 | 第47-50页 |
| 5．4．3 控制器 | 第50-59页 |
| 5．5 数据转换与平面度误差评定软件 | 第59-66页 |
| 5．5．1 数据处理与坐标转换程序 | 第59-63页 |
| 5．5．2 平面度误差评定方法与程序 | 第63-66页 |
| 第6章 测量系统精度分析 | 第66-78页 |
| 6．1 系统主要误差来源 | 第66页 |
| 6．2 误差分析 | 第66-75页 |
| 6．2．1 地球曲率误差 | 第66-67页 |
| 6．2．2 坐标转换简化误差 | 第67-68页 |
| 6．2．3 水平仪误差及A/D转换误差 | 第68-70页 |
| 6．2．4 摆角误差 | 第70-73页 |
| 6．2．5 桥板跨距误差 | 第73-74页 |
| 6．2．6 被测面整体倾斜 | 第74-75页 |
| 6．3 测量系统精度 | 第75-78页 |
| 6．3．1 单次测量总误差 | 第75页 |
| 6．3．2 误差的累积与平差 | 第75-77页 |
| 6．3．3 测量系统精度 | 第77-78页 |
| 第7章 测量系统实验测试 | 第78-84页 |
| 7．1 测量系统稳定性实验 | 第78-80页 |
| 7．2 与传统水平仪测量方法比对 | 第80-84页 |
| 7．2．1 传统测量方法测量结果 | 第80-81页 |
| 7．2．2 水平仪随机走位自动测量法测量结果 | 第81-83页 |
| 7．2．3 两种测量方法比较 | 第83-84页 |
| 第8章 结论 | 第84-87页 |
| 8．1 主要创造性工作 | 第84-85页 |
| 8．2 主要结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
