可逆冷带轧机厚度鲁棒控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 选题的意义 | 第8-9页 |
| 1．2 板带轧机厚度控制发展综述 | 第9-13页 |
| 1．3 本文前期的工作及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1．3．1 本文的前期工作 | 第13-14页 |
| 1．3．2 本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 轧机工艺基础及厚控系统动态模型分析 | 第15-37页 |
| 2．1 机座的弹性变形与弹跳方程 | 第15-19页 |
| 2．1．1 机座的弹性形变与纵向刚度 | 第15-17页 |
| 2．1．2 弹跳方程 | 第17-19页 |
| 2．1．3 机座弹性形变曲线的测定 | 第19页 |
| 2．2 轧件的塑性变形与塑性方程 | 第19-21页 |
| 2．2．1 轧制压力及其影响因素 | 第19-20页 |
| 2．2．2 轧件塑性变形曲线和塑性方程 | 第20-21页 |
| 2．3 轧机弹塑曲线（P-h图）的应用 | 第21-26页 |
| 2．3．1 轧件厚度波动的原因 | 第22-23页 |
| 2．3．2 板带轧机厚度控制系统的基本方式 | 第23-26页 |
| 2．4 位置控制系统的动态模型分析 | 第26-35页 |
| 2．5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 位置内环控制系统的研究 | 第37-57页 |
| 3．1 鲁棒控制理论 | 第37-42页 |
| 3．1．1 控制系统的鲁棒性 | 第38页 |
| 3．1．2 鲁棒控制理论研究的基本问题 | 第38-42页 |
| 3．2 鲁棒PID复合控制 | 第42-46页 |
| 3．2．1 鲁棒PID复合控制系统结构 | 第44-45页 |
| 3．2．2 控制器的设计 | 第45-46页 |
| 3．3 仿真研究 | 第46-52页 |
| 3．3．1 理想情况时的仿真研究 | 第46-49页 |
| 3．3．2 模型失配时的仿真研究 | 第49-52页 |
| 3．4 稳定性分析 | 第52-56页 |
| 3．5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 厚度闭环鲁棒控制的研究 | 第57-75页 |
| 4．1 Smith预估器的结构 | 第57-59页 |
| 4．2 函数空间与H_2范数 | 第59-63页 |
| 4．2．1 函数空间 | 第60-63页 |
| 4．2．2 系统的H_2范数 | 第63页 |
| 4．3 控制器的设计 | 第63-66页 |
| 4．4 Smith预估器和PID控制器的关系 | 第66-67页 |
| 4．5 仿真研究 | 第67-70页 |
| 4．5．1 理想情况时的仿真研究 | 第67-68页 |
| 4．5．2 模型失配时的仿真研究 | 第68-70页 |
| 4．6 稳定性分析 | 第70-71页 |
| 4．7 参数的整定 | 第71-72页 |
| 4．8 系统总体结构及工作模式 | 第72-74页 |
| 4．8．1 系统总体结构 | 第72-73页 |
| 4．8．2 工作模式 | 第73-74页 |
| 4．9 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
