| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1．1 研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1．2 Delta算子发展概况 | 第12-14页 |
| 1．3 本论文的主要研究工作与结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 Delta变换与反变换 | 第16-41页 |
| 2．1 Delta变换的定义及存在定理 | 第16-21页 |
| 2．1．1 Delta变换的定义 | 第16-17页 |
| 2．1．2 Delta变换的存在性 | 第17-21页 |
| 2．1．3 保角变换 | 第21页 |
| 2．2 Delta变换的计算 | 第21页 |
| 2．3 Delta变换的性质 | 第21-32页 |
| 2．4 Delta反变换 | 第32-36页 |
| 2．5 二维Delta变换 | 第36-40页 |
| 2．5．1 变换的定义及性质 | 第36-39页 |
| 2．5．2 二维卷积定理 | 第39-40页 |
| 2．6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 Delta域线性系统状态空间分析 | 第41-56页 |
| 3．1 离散系统Delta域状态空间描述 | 第41-43页 |
| 3．2 MIMI模型离散化 | 第43-47页 |
| 3．2．1 MIMI移位算子描述 | 第43页 |
| 3．2．2 MIMO的Delta算子描述 | 第43-44页 |
| 3．2．3 R_δ（T）的计算 | 第44-47页 |
| 3．3 Delta域内的可控性 | 第47页 |
| 3．4 Delta域内状态空间设计法 | 第47-55页 |
| 3．4．1 极点配置设计法 | 第47-51页 |
| 3．4．2 状态观测器设计法 | 第51-53页 |
| 3．4．3 数值举例 | 第53-55页 |
| 3．5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 Delta域离散控制系统的设计与分析 | 第56-68页 |
| 4．1 跟踪器的设计 | 第56-61页 |
| 4．1．1 Delta算子的数学描述 | 第56-57页 |
| 4．1．2 跟踪器的设计 | 第57-61页 |
| 4．1．3 结论 | 第61页 |
| 4．2 Delta域离散系统的鲁棒性 | 第61-66页 |
| 4．2．1 基于离散系统特征方程的时不变系统鲁棒稳定性设计 | 第61-65页 |
| 4．2．2 数值举例 | 第65-66页 |
| 4．3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 Delta算子在离散H_∞控制问题中的应用 | 第68-89页 |
| 5．1 Delta域离散系统的线性稳定性问题 | 第68-69页 |
| 5．2 李亚普诺夫矩阵方程解的特征值的界 | 第69-72页 |
| 5．2．1 引言 | 第69-70页 |
| 5．2．2 主要结论 | 第70-72页 |
| 5．3 滤波器 | 第72-80页 |
| 5．3．1 H_∞滤波器的设计 | 第72-77页 |
| 5．3．2 数值举例 | 第77-79页 |
| 5．3．3 结论 | 第79-80页 |
| 5．4 线性系统H_∞状态反馈设计 | 第80-89页 |
| 5．4．1 连续系统的H_∞状态反馈设计 | 第80-82页 |
| 5．4．2 离散系统的H_∞状态反馈设计 | 第82-83页 |
| 5．4．3 Delta域离散系统H_∞状态反馈设计 | 第83-85页 |
| 5．4．4 举例比较 | 第85-86页 |
| 5．4．5 结论 | 第86-88页 |
| 5．4．6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 Delta算子的实现问题 | 第89-94页 |
| 6．1 系统的描述 | 第89页 |
| 6．2 实现的主要结论 | 第89-93页 |
| 6．3 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 附录 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
