| 1 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 逆变波形控制CO_2焊机简介 | 第7页 |
| 1．2 逆变焊机的发展 | 第7-9页 |
| 1．2．1 逆变焊机的发展概况 | 第7-8页 |
| 1．2．2 逆变焊机的发展方向 | 第8-9页 |
| 1．3 逆变波形控制CO_2焊机的研究现状以及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1．4 本论文的来源 | 第12-14页 |
| 1．4．1 课题来源 | 第12页 |
| 1．4．2 控制电路技术要求 | 第12-13页 |
| 1．4．3 本课题的主要任务 | 第13-14页 |
| 2 焊机总体设计方案 | 第14-24页 |
| 2．1 焊机总体设想 | 第14页 |
| 2．2 焊机主电路设计 | 第14-16页 |
| 2．2．1 软开关型PWM逆变主电路结构 | 第14-15页 |
| 2．2．2 主电路特点及对控制和驱动电路的要求 | 第15-16页 |
| 2．3 焊机控制系统总体设计方案 | 第16-20页 |
| 2．3．1 总体控制思想 | 第16-17页 |
| 2．3．2 “双脉冲”电流波形控制法 | 第17-18页 |
| 2．3．2．1 “双脉冲”电流波形简介 | 第17-18页 |
| 2．3．2．2 “双脉冲”电流波形机理 | 第18页 |
| 2．3．2．3 “双脉冲”电流波形的实现 | 第18页 |
| 2．3．3 控制策略 | 第18-20页 |
| 2．4 控制系统硬件总体设计 | 第20页 |
| 2．5 控制系统软件总体设计 | 第20-24页 |
| 3 控制系统硬件设计与调试 | 第24-40页 |
| 3．1 输入输出通道接口设计 | 第24-36页 |
| 3．1．1 模拟量输入通道 | 第24-26页 |
| 3．1．1．1 信号的提取 | 第24-25页 |
| 3．1．1．2 采样信号的隔离与放大电路 | 第25-26页 |
| 3．1．2 输出通道接口设计 | 第26-31页 |
| 3．1．2．1 PWM信号的隔离与放大 | 第26-27页 |
| 3．1．2．2 IGBT管驱动电路 | 第27-31页 |
| 3．1．3 单片机及其扩展电路设计 | 第31-35页 |
| 3．1．3．1 单片机最小系统及扩展电路结构 | 第31页 |
| 3．1．3．2 键盘／显示接口电路 | 第31-33页 |
| 3．1．3．3 采样保持及A/D转换电路 | 第33-35页 |
| 3．1．4 其他接口电路设计 | 第35-36页 |
| 3．1．4．1 送丝、送气接口电路 | 第35页 |
| 3．1．4．2 保护电路 | 第35-36页 |
| 3．2 控制系统硬件调试 | 第36-40页 |
| 3．2．1 采样模拟信号隔离与放大电路的检测与调试 | 第36-37页 |
| 3．2．2 输出通道的检测与调试 | 第37-38页 |
| 3．2．3 驱动电路的检测与调试 | 第38-39页 |
| 3．2．4 单片机最小系统硬件电路检测与调试 | 第39页 |
| 3．2．5 键盘／显示接口电路的检测与调试 | 第39-40页 |
| 4 微机控制系统软件设计 | 第40-61页 |
| 4．1 控制系统软件简介 | 第40页 |
| 4．2 微机控制系统软件工作原理及过程分析 | 第40-43页 |
| 4．2．1 主程序模块设计及其功能分析 | 第40-42页 |
| 4．2．2 初始化程序设计 | 第42-43页 |
| 4．3 人机对话模块系统程序设计 | 第43-46页 |
| 4．3．1 键盘中断服务程序的设计 | 第43-44页 |
| 4．3．2 键盘输入子程序 | 第44页 |
| 4．3．3 显示子程序 | 第44-45页 |
| 4．3．4 给定电压值输入子程序 | 第45-46页 |
| 4．4 采样模块子程序设计 | 第46-49页 |
| 4．5 数据处理子程序设计 | 第49-51页 |
| 4．5．1 采样数据的滤波处理 | 第49页 |
| 4．5．2 脉宽调节子程序PID．asm的设计 | 第49-51页 |
| 4．6 功能子程序设计 | 第51-58页 |
| 4．6．1 长整型数-浮点数转换子程序 | 第51-52页 |
| 4．6．2 浮点数-长整型数转换子程序 | 第52页 |
| 4．6．3 四字节浮点数加法子程序FADD．ASM | 第52-55页 |
| 4．6．4 四字节浮点数减法子程序FSUB．ASM | 第55页 |
| 4．6．5 四字节浮点数乘法子程序FMUL．ASM | 第55-56页 |
| 4．6．6 四字节浮点数除法子程序FDIV．ASM | 第56页 |
| 4．6．7 长整型数十-二进制转换子程序DCB．ASM | 第56页 |
| 4．6．8 长整型数二-十进制转换子程序BCD．ASM | 第56-58页 |
| 4．7 中断服务子程序 | 第58-59页 |
| 4．8 短路阶段处理子程序 | 第59页 |
| 4．9 燃弧阶段处理程序 | 第59-61页 |
| 5 系统干扰及处理措施 | 第61-70页 |
| 5．1 硬件抗干扰措施 | 第61-63页 |
| 5．1．1 交流噪声滤波器 | 第61-62页 |
| 5．1．2 单片机系统单独供电 | 第62页 |
| 5．1．3 加接高频去耦电容 | 第62-63页 |
| 5．1．4 地线的分布及接地 | 第63页 |
| 5．2 软件抗干扰措施 | 第63-70页 |
| 5．2．1 程序跑飞分析 | 第64页 |
| 5．2．2 抗跑飞措施 | 第64-66页 |
| 5．2．3 跑飞处理 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-81页 |
| 附录A 控制系统部分硬件电路图 | 第74-78页 |
| 1 单片机最小系统及扩展电路 | 第74-75页 |
| 2 驱动电路结构 | 第75-76页 |
| 3 采样信号隔离与放大电路 | 第76-77页 |
| 4 PWM信号隔离与放大电路 | 第77-78页 |
| 附录B 部分电路板实物照片 | 第78-81页 |
| 1 单片机最小系统及扩展电路实物照片 | 第78页 |
| 2 采样信号隔离与放大电路照片 | 第78-79页 |
| 3 驱动电路照片 | 第79页 |
| 4 PWM信号隔离与放大电路照片 | 第79-80页 |
| 5 LED显示电路照片 | 第80页 |
| 6 电源电路照片 | 第80-81页 |
| 7 模拟PWM信号输出电路照片 | 第81页 |
