| 1 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 什么是COM | 第6-7页 |
| 1．2 COM与控制系统 | 第7-9页 |
| 1．3 本文所做的工作 | 第9-10页 |
| 2 COM基本原理 | 第10-22页 |
| 2．1 COM的客户／服务器模型 | 第10-11页 |
| 2．2 COM对象与接口 | 第11-12页 |
| 2．3 面向对象的COM | 第12-13页 |
| 2．4 接口描述语言IDL | 第13-14页 |
| 2．5 COM接口的v-table与C++类的v-table | 第14-16页 |
| 2．6 IUnknown接口 | 第16-18页 |
| 2．7 类厂（Class factory） | 第18页 |
| 2．8 COM的实现过程 | 第18-21页 |
| 2．9 Visual C++中的MFC和AIL | 第21-22页 |
| 3 系统总体框架与接口定义 | 第22-31页 |
| 3．1 一个典型的计算机控制系统 | 第22-23页 |
| 3．2 算法测试系统的总体框架 | 第23-25页 |
| 3．3 自动化对象和IDispatch接口 | 第25-27页 |
| 3．4 组件的接口定义 | 第27-31页 |
| 4 控制线程的编制 | 第31-42页 |
| 4．1 控制线程如何管理各个组件 | 第31-33页 |
| 4．2 脚本宿主程序 | 第33-38页 |
| 4．3 异步定时器与消息传递 | 第38-39页 |
| 4．4 控制系统流程 | 第39页 |
| 4．5 显示线程的编制 | 第39-42页 |
| 5 算法组件的编制 | 第42-55页 |
| 5．1 PID控制算法组件 | 第42-45页 |
| 5．2 IMC控制基本原理 | 第45-47页 |
| 5．3 IMC控制算法组件 | 第47-49页 |
| 5．4 算法组件模块的实际控制和仿真效果 | 第49-54页 |
| 5．5 输出／反馈组件的编制 | 第54-55页 |
| 6 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |