| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪 论 | 第9-15页 |
| 1．1 课题的提出 | 第9-11页 |
| 1．1．1 电液伺服技术的发展历史 | 第9-10页 |
| 1．1．2 目前存在问题 | 第10页 |
| 1．1．3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1．2 交流调速技术的发展史 | 第11-14页 |
| 1．3 本课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 第二章 系统规划 | 第15-22页 |
| 2．1 系统组成的构想 | 第15页 |
| 2．2 系统构建 | 第15-22页 |
| 2．2．1 控制器 | 第15-17页 |
| 2．2．2 变频器和异步电机 | 第17-19页 |
| 2．2．3 定量泵 | 第19-20页 |
| 2．2．4 液压执行机构 | 第20-22页 |
| 第三章 异步电机数学模型的研究 | 第22-35页 |
| 3．1 异步电动机的多变量数学模型 | 第22-26页 |
| 3．1．1 异步电动机动态数学模型的性质 | 第22页 |
| 3．1．2 三相异步电机的多变量数学模型 | 第22-26页 |
| 3．2 异步电动机数学模型的坐标变换 | 第26-35页 |
| 3．2．1 坐标变换的原则和基本思路 | 第26-27页 |
| 3．2．2 在功率不变条件下的坐标变换阵 | 第27-28页 |
| 3．2．3 三相/二相变换（3/2变换） | 第28-31页 |
| 3．2．4 三相/二相旋转变换（2s/2r变换） | 第31-32页 |
| 3．2．5 由三相静止坐标系到任一二相旋转坐标系上的变换（3s/2r） | 第32-35页 |
| 第四章 矢量控制变频调速原理 | 第35-47页 |
| 4．1 异步电机的坐标变换结构图和等效直流电机模型 | 第35页 |
| 4．2 矢量控制系统的设计 | 第35-36页 |
| 4．3 异步电机在任意二相旋转坐标系上的数学模型 | 第36-42页 |
| 4．3．1 dq0坐标系上的电压方程 | 第36-37页 |
| 4．3．2 dq0坐标系上的磁链方程 | 第37-41页 |
| 4．3．3 dq0坐标系上的转矩方程和运动方程 | 第41-42页 |
| 4．4 矢量控制基本方程式 | 第42-45页 |
| 4．5 矢量控制变频调速系统的结构和特点 | 第45-47页 |
| 第五章 变频调速液压控制系统的建模及辨识 | 第47-58页 |
| 5．1 概述 | 第47页 |
| 5．2 系统各部分数学模型的分析 | 第47-50页 |
| 5．2．1 系统框图 | 第47-48页 |
| 5．2．2 变频器与三相异步电动机 | 第48-49页 |
| 5．2．3 定量泵的数学模型 | 第49-50页 |
| 5．3 系统辨识 | 第50-58页 |
| 5．3．1 辨识原理 | 第50-51页 |
| 5．3．2 输入信号的确定 | 第51-52页 |
| 5．3．3 干扰信号的量化 | 第52-53页 |
| 5．3．4 辨识方法的推导及辨识结果 | 第53-55页 |
| 5．3．5 模型检验 | 第55-58页 |
| 第六章 实验结果的处理与分析 | 第58-66页 |
| 6．1 离散模型转换成连续模型 | 第58-59页 |
| 6．2 实验结果的分析 | 第59-66页 |
| 6．2．1 辨识结果与理想情况阶跃响应的比较 | 第59-60页 |
| 6．2．2 交流变频调速液压系统的特性分析 | 第60-63页 |
| 6．2．3 交流变频调速液压系统的优点 | 第63-66页 |
| 总 结 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第72-73页 |
| 致 谢 | 第73页 |