基于鱼眼图像的车辆检测算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·车辆检测的发展现状和存在问题 | 第10-12页 |
| ·国内的发展现状 | 第10页 |
| ·国外的发展现状 | 第10-12页 |
| ·目前研究存在的问题 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-15页 |
| ·本文研究内容 | 第12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-15页 |
| 第2章 车辆检测理论 | 第15-27页 |
| ·图像处理理论 | 第15-19页 |
| ·基于Sobel算子的边缘检测 | 第15-16页 |
| ·直方图均衡化 | 第16-18页 |
| ·形态学运算 | 第18-19页 |
| ·常用车辆检测算法 | 第19-24页 |
| ·车辆检测算法概述 | 第20页 |
| ·车辆假设产生 | 第20-23页 |
| ·车辆假设验证 | 第23-24页 |
| ·车辆检测系统描述 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于柱面模型的鱼眼图像校正 | 第27-35页 |
| ·鱼眼图像成像原理 | 第27-28页 |
| ·鱼眼图像校正算法研究 | 第28-34页 |
| ·摄像机坐标系转换 | 第28-30页 |
| ·摄像机成像平面间的映射关系 | 第30页 |
| ·校正前提假设 | 第30-31页 |
| ·基于柱面模型的相机校正方法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于多特征融合的车辆检测 | 第35-47页 |
| ·基于阴影的车辆分割 | 第35-38页 |
| ·阴影检测方法 | 第35页 |
| ·车辆候选区域生成 | 第35-38页 |
| ·基于多特征融合的车辆定位 | 第38-45页 |
| ·车辆下边缘定位 | 第38-40页 |
| ·车辆对称轴定位 | 第40-43页 |
| ·车辆左右边缘定位 | 第43-45页 |
| ·车辆上边缘定位 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于车辆头灯的车辆检测与算法实验 | 第47-53页 |
| ·基于车辆头灯的车辆检测 | 第47-50页 |
| ·基于形态学的车灯检测 | 第47-48页 |
| ·车辆头灯验证 | 第48-49页 |
| ·基于车辆头灯生成候选区域 | 第49-50页 |
| ·车辆检测算法实验 | 第50-52页 |
| ·实验数据 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·进一步工作 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
