基于嵌入式系统的印花机械同步控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·印花机械现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·印花机械的现状 | 第11页 |
| ·国内圆网印花机的概况及生产水平 | 第11-12页 |
| ·国外圆网印花机的概况及生产水平 | 第12-13页 |
| ·圆网印花机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 嵌入式系统 | 第15-25页 |
| ·嵌入式系统综述 | 第15-18页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的特征概述 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统的设计方法 | 第18页 |
| ·嵌入式处理器 | 第18-20页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第20-23页 |
| ·嵌入式操作系统的组成和特性 | 第20-21页 |
| ·主流嵌入式操作系统 | 第21-23页 |
| ·嵌入式体统开发的一般过程 | 第23-25页 |
| 第三章 圆网印花机的体系结构 | 第25-32页 |
| ·圆网印花机的结构及工作原理 | 第25-27页 |
| ·造成错花的原因 | 第27-29页 |
| ·圆网与导带之间的同步对印花精度的影响 | 第28-29页 |
| ·圆网与圆网间的同步对印花精度的影响 | 第29页 |
| ·圆网印花机的控制结构 | 第29-32页 |
| 第四章 控制系统的设计 | 第32-52页 |
| ·多电机同步控制的方法 | 第32-33页 |
| ·非交叉祸合控制 | 第32-33页 |
| ·交叉祸合控制 | 第33页 |
| ·多电机同步控制的要求 | 第33-34页 |
| ·同步控制系统性能指标 | 第34-36页 |
| ·圆网与导带的同步控制性能指标 | 第34-36页 |
| ·圆网网间的同步控制性能指标 | 第36页 |
| ·模糊PID控制器的设计分析(同步控制算法) | 第36-38页 |
| ·调节器的数学模型及其控制算法 | 第36-38页 |
| ·模糊PID控制器 | 第38页 |
| ·嵌入式同步控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·工作原理及硬件结构 | 第39-41页 |
| ·软件结构 | 第41-42页 |
| ·DSP概述 | 第42-47页 |
| ·DSP的定义 | 第42-43页 |
| ·DSP的特点 | 第43-44页 |
| ·DSP与微控制器(MCU)的比较 | 第44-47页 |
| ·基于DSP的主控制板设计 | 第47-52页 |
| ·工作原理及硬件结构 | 第47-49页 |
| ·软件结构 | 第49-52页 |
| 第五章 系统的优化与发展 | 第52-55页 |
| ·升降速“错花”现象及其解决方案 | 第52-54页 |
| ·原因分析 | 第52-53页 |
| ·解决方案 | 第53-54页 |
| ·圆网系统的远程监控 | 第54-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
