| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 绪论 | 第8-15页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第8-12页 |
| ·伺服系统的概念和组成 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的发展及应用 | 第9页 |
| ·直流伺服和交流伺服 | 第9-10页 |
| ·永磁同步交流伺服电机 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的现状及发展方向 | 第11-12页 |
| ·DSP 与FPGA 相结合发展前景 | 第12-14页 |
| ·课题论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 交流伺服驱动系统永磁同步电机的数学模型与矢量控制 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·交流永磁同步电动机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·交流永磁同步电动机的磁场定向矢量控制 | 第17-20页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制的坐标变换 | 第18-19页 |
| ·交流永磁同步电动机转子磁场定向的方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 RBF 神经网络的基本原理 | 第21-30页 |
| ·RBF 神经网络基础 | 第21-22页 |
| ·人工神经网络及其在控制系统的应用 | 第21-22页 |
| ·RBF 神经网络的基本结构及数学模型 | 第22-25页 |
| ·径向基函数 | 第22-23页 |
| ·径向基函数(RBF)神经网络结构 | 第23-25页 |
| ·RBF 神经网络的基本学习算法 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 DSP、FPGA 的硬件选择及其连接 | 第30-38页 |
| ·DSP 开发概述 | 第30-34页 |
| ·DSP 简介 | 第30页 |
| ·DSP 芯片主要结构特点 | 第30-31页 |
| ·DSP 系统的开发工具 | 第31-32页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片的基本特点 | 第32-34页 |
| ·FPGA 原理及其型号选择 | 第34-35页 |
| ·FPGA 原理介绍 | 第34-35页 |
| ·FPGA 型号选择 | 第35页 |
| ·DSP 和FPGA 交互线路设计 | 第35-37页 |
| ·DSP 时序分析 | 第35-37页 |
| ·FPGA 开发流程和常用软件 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 FPGA 模块功能实现 | 第38-51页 |
| ·FPGA 内部模块化设计 | 第38页 |
| ·电流环的结构设计 | 第38-50页 |
| ·反馈电流接口模块 | 第39-40页 |
| ·矢量变换模块 | 第40-42页 |
| ·数字PI 控制器模块 | 第42-43页 |
| ·SVPWM 的原理及模块设计 | 第43-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 6 仿真及其程序 | 第51-60页 |
| ·数字信号处理器的程序设计 | 第51-53页 |
| ·初始化程序 | 第51页 |
| ·主程序及其串行通信子程序 | 第51-52页 |
| ·外部中断保护子程序 | 第52页 |
| ·定时中断子程序 | 第52-53页 |
| ·仿真系统的构成 | 第53-55页 |
| ·神经网络控制程序实现 | 第55-59页 |
| ·本章总结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的学位论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |