| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·非线性系统控制研究概述 | 第13-18页 |
| ·非线性系统研究方法 | 第14-17页 |
| ·不确定时滞非线性系统分析 | 第17-18页 |
| ·非线性系统干扰解耦与干扰抑制控制概述 | 第18-22页 |
| ·干扰解耦 | 第18-19页 |
| ·干扰抑制 | 第19-22页 |
| ·预备知识 | 第22-27页 |
| ·符号与记法 | 第22-23页 |
| ·李雅普诺夫稳定性要义 | 第23-24页 |
| ·微分几何基本知识 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第25-27页 |
| ·本文主要工作 | 第27-29页 |
| 第二章 非线性MIMO系统的稳定干扰解耦控制 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·一类SISO非线性系统的干扰解耦控制 | 第30-35页 |
| ·问题描述 | 第30页 |
| ·干扰解耦控制 | 第30-33页 |
| ·仿真示例 | 第33-35页 |
| ·一类MIMO非线性系统的干扰解耦控制 | 第35-45页 |
| ·系统描述 | 第35-36页 |
| ·MIMO非线性系统的干扰解耦 | 第36-40页 |
| ·仿真示例 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 非线性时滞系统的稳定干扰解耦控制 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·一类时滞非线性系统干扰解耦控制 | 第47-54页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·干扰解耦控制 | 第48-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-54页 |
| ·一类多时滞非线性系统的干扰解耦控制 | 第54-59页 |
| ·系统描述 | 第54页 |
| ·干扰解耦控制 | 第54-56页 |
| ·仿真示例 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于FHM的不确定时滞非线性系统的鲁棒H_∞干扰抑制 | 第61-97页 |
| ·引言 | 第61-63页 |
| ·预备知识 | 第63-70页 |
| ·一般非线性系统的模糊双曲正切模型 | 第63-68页 |
| ·非线性时滞系统的模糊双曲正切模型 | 第68-70页 |
| ·不确定非线性时滞系统鲁棒H_∞干扰抑制控制 | 第70-90页 |
| ·问题描述 | 第70-73页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第73-79页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第79-90页 |
| ·仿真示例 | 第90-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 基于FHM的不确定时变时滞非线性系统的鲁棒H_∞干扰抑制 | 第97-121页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·不确定时变时滞非线性系统鲁棒H_∞干扰抑制控制 | 第97-113页 |
| ·问题描述 | 第97-99页 |
| ·鲁棒H_∞干扰抑制控制 | 第99-113页 |
| ·仿真示例 | 第113-118页 |
| ·本章小结 | 第118-121页 |
| 第六章 具有混合不确定时变时滞非线性系统的鲁棒自适应H_∞干扰抑制 | 第121-135页 |
| ·引言 | 第121-122页 |
| ·混合不确定时变时滞非线性系统鲁棒自适应H_∞干扰抑制控制 | 第122-134页 |
| ·问题描述 | 第122-123页 |
| ·鲁棒自适应H_∞控制 | 第123-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第七章 问题展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-153页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 个人简历 | 第157-159页 |
