| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·交流伺服系统 | 第9-13页 |
| ·交流伺服系统的发展现状及其主要趋势 | 第9-12页 |
| ·交流伺服系统控制策略 | 第12-13页 |
| ·滑模控制 | 第13-18页 |
| ·滑模控制理论的提出及发展 | 第13-14页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第14-17页 |
| ·滑模控制的不变性和抖振问题 | 第17-18页 |
| ·离散时间系统的滑模控制 | 第18页 |
| ·滑模控制在交流伺服系统中的应用 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 交流永磁同步电机数学建模 | 第21-31页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第21-22页 |
| ·交流永磁同步电机(PMSM)的结构及其种类 | 第22-24页 |
| ·交流永磁同步电机的基本方程 | 第24-25页 |
| ·交流永磁同步电机的数学建模 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 交流伺服系统的离散时间滑模控制 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·离散时间滑模控制器设计 | 第34-38页 |
| ·滑模面设计 | 第34-37页 |
| ·滑模控制器设计 | 第37-38页 |
| ·交流伺服系统的离散时间滑模控制器设计及仿真 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于干扰估计的交流伺服系统离散时间滑模控制 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-47页 |
| ·基于干扰估计的离散时间滑模控制器设计 | 第47-51页 |
| ·滑模面设计 | 第47页 |
| ·滑模控制器设计 | 第47-51页 |
| ·基于干扰估计的交流伺服系统离散时间滑模控制器设计及仿真 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |