| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 第1章 系统组成与功能 | 第12-21页 |
| ·系统框图 | 第12-13页 |
| ·系统各部分电路原理图 | 第13-19页 |
| ·电源电路设计 | 第13-14页 |
| ·复位电路设计 | 第14-15页 |
| ·串口电路设计 | 第15-16页 |
| ·USB接口电路设计 | 第16-17页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第17-19页 |
| ·系统功能 | 第19-21页 |
| 第2章 S3C2410微处理器介绍 | 第21-23页 |
| 第3章 Bootloader的功能与使用 | 第23-30页 |
| ·Bootloader的架构和功能 | 第23-24页 |
| ·JXARM9-2410中的Bootloader-u-boot的使用 | 第24-30页 |
| ·使用ADT IDE烧写u-boot | 第25-26页 |
| ·u-boot烧写Linux映像文件 | 第26-30页 |
| 第4章 宿主机下Linux系统的安装与配置 | 第30-38页 |
| ·Linux交叉开发模式 | 第31-33页 |
| ·Linux宿主机环境的建立与安装 | 第33-36页 |
| ·安装Linux | 第33页 |
| ·配置以太网 | 第33-34页 |
| ·配置TFTP服务器 | 第34页 |
| ·配置NFS服务器 | 第34-35页 |
| ·设置minicom | 第35-36页 |
| ·安装Linux编译环境和源程序 | 第36-38页 |
| 第5章A RM下Linux内核开发与用户程序开发 | 第38-47页 |
| ·AM下Linux内核的配置与移植 | 第38-39页 |
| ·ARM下Linux驱动程序编写 | 第39-40页 |
| ·ARM下Linux应用程序编写、调试与下载运行 | 第40-47页 |
| ·Windows和Linux下编程的区别 | 第40-45页 |
| ·Linux下编写简单应用程序的具体实现 | 第45-47页 |
| 第6章 运动目标的视频检测与跟踪 | 第47-60页 |
| ·摄像机循环转动扫描时对运动目标的判断 | 第47页 |
| ·摄像机自动跟踪 | 第47-60页 |
| ·自动跟踪的实现算法 | 第47页 |
| ·运动目标识别 | 第47-53页 |
| ·目标定位 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼预测 | 第54-60页 |
| 第7章 云台步进电机控制的实现 | 第60-68页 |
| ·步进电机原理及驱动电路 | 第60-63页 |
| ·步进电机在ARM-Linux下的驱动程序设计 | 第63-68页 |
| ·写步进电机的驱动stepper.c | 第63-67页 |
| ·写设备驱动程序的头文件stepper.h | 第67-68页 |
| 第8章 视频图像播放与网络传输 | 第68-72页 |
| ·图像在LCD上的显示 | 第68-69页 |
| ·LCD的驱动控制 | 第68页 |
| ·JXARM9-2410 LCD图形显示方式 | 第68-69页 |
| ·JXARM9-2410 LCD控制器初始化以及显示摄像头中的视频流 | 第69页 |
| ·触摸屏QTE人机界面设计 | 第69-70页 |
| ·图像网络传输 | 第70-72页 |
| ·图像传输流程 | 第71页 |
| ·控制中心服务器程序设计 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录系统实物图 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生履历 | 第79页 |