一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第8-18页 |
·广义系统的背景及研究现状 | 第8-12页 |
·广义系统的背景 | 第8-10页 |
·广义大系统理论研究现状 | 第10-12页 |
·容错控制 | 第12-16页 |
·主动容错控制 | 第13-14页 |
·被动容错控制 | 第14-15页 |
·鲁棒容错控制 | 第15页 |
·容错控制的热点难点问题 | 第15-16页 |
·广义系统的容错控制 | 第16-17页 |
·本论文结构如下 | 第17-18页 |
第二章 预备知识 | 第18-28页 |
·广义系统 | 第18-22页 |
·广义系统的数学模型 | 第18-19页 |
·广义系统的受限等价变换 | 第19-20页 |
·广义系统的特征值 | 第20-21页 |
·广义系统的稳定性 | 第21-22页 |
·镇定问题 | 第22-24页 |
·故障模型 | 第24-25页 |
·线性矩阵不等式基础 | 第25页 |
·MatlabLMI工具箱简介 | 第25-26页 |
·一些常用的不等式 | 第26-28页 |
第三章 时滞关联广义大系统的分散鲁棒控制器设计 | 第28-42页 |
·强结构不确定性 | 第28-32页 |
·矩阵多胞型结构不确定性 | 第32-37页 |
·范数有界不确定性 | 第37-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第四章 广义大系统的容错控制 | 第42-56页 |
·强结构不确定性 | 第43-46页 |
·矩阵多胞型结构不确定性 | 第46-51页 |
·范数有界不确定性 | 第51-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |