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一类广义大系统鲁棒稳定性分析与容错控制

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-18页
   ·广义系统的背景及研究现状第8-12页
     ·广义系统的背景第8-10页
     ·广义大系统理论研究现状第10-12页
   ·容错控制第12-16页
     ·主动容错控制第13-14页
     ·被动容错控制第14-15页
     ·鲁棒容错控制第15页
     ·容错控制的热点难点问题第15-16页
   ·广义系统的容错控制第16-17页
   ·本论文结构如下第17-18页
第二章 预备知识第18-28页
   ·广义系统第18-22页
     ·广义系统的数学模型第18-19页
     ·广义系统的受限等价变换第19-20页
     ·广义系统的特征值第20-21页
     ·广义系统的稳定性第21-22页
   ·镇定问题第22-24页
   ·故障模型第24-25页
   ·线性矩阵不等式基础第25页
   ·MatlabLMI工具箱简介第25-26页
   ·一些常用的不等式第26-28页
第三章 时滞关联广义大系统的分散鲁棒控制器设计第28-42页
   ·强结构不确定性第28-32页
   ·矩阵多胞型结构不确定性第32-37页
   ·范数有界不确定性第37-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 广义大系统的容错控制第42-56页
   ·强结构不确定性第43-46页
   ·矩阵多胞型结构不确定性第46-51页
   ·范数有界不确定性第51-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 总结与展望第56-57页
参考文献第57-63页
致谢第63-64页
攻读学位期间发表的学术论文第64页

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