| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文的研究背景与课题目的 | 第9-11页 |
| ·国内外高空作业平台发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状与相关技术 | 第11-14页 |
| 第二章 基于有限元方法的结构分析理论 | 第14-21页 |
| ·结构有限元分析的基本原理 | 第14页 |
| ·有限单元法分析的基本步骤 | 第14-16页 |
| ·有限单元法对结构动态特性的分析 | 第16-19页 |
| ·固有振动特性分析原理 | 第16-18页 |
| ·固有特性的计算方法 | 第18-19页 |
| ·高空作业平台工作机构分析的有限元法应用 | 第19-20页 |
| ·有限元单元的划分 | 第19页 |
| ·有限元分析方法的选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 高空作业平台工作机构的有限元分析与应力测试验证 | 第21-35页 |
| ·GTB16 型空作业平台结构简介 | 第21-23页 |
| ·高空作业平台工作机构有限元建模方法 | 第23-30页 |
| ·工作机构整体与零部件的CAD 模型 | 第23-24页 |
| ·ANSYS 与Pro/Engineer 的接口 | 第24-25页 |
| ·三种不同的分析技术路线 | 第25-27页 |
| ·结构有限元分析静态分析时所采用的三种工况 | 第27-28页 |
| ·不同技术路线的分析结果 | 第28-30页 |
| ·整机的静强度测试 | 第30-34页 |
| ·实验装置与实验方法 | 第30-32页 |
| ·数据处理方法 | 第32-33页 |
| ·实验结果 | 第33页 |
| ·实验结果与有限元分析结果的比较分析 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 工作机构在危险工况下的强度预测 | 第35-40页 |
| ·危险工况 | 第35页 |
| ·危险工况下的力边界条件以及位移边界条件 | 第35-36页 |
| ·三种危险工况的分析结果 | 第36-38页 |
| ·结构的屈曲分析 | 第38-39页 |
| ·结构的非线性屈曲分析 | 第38页 |
| ·结构线性屈曲分析的结果 | 第38页 |
| ·结构非线性屈曲分析结果 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 工作机构的模态分析与动态测试 | 第40-50页 |
| ·模态分析理论 | 第40-42页 |
| ·结构的传递函数 | 第40-41页 |
| ·瞬态激励作用下结构的响应 | 第41-42页 |
| ·伸缩臂结构动力学分析有限元模型的建立 | 第42-43页 |
| ·结构有限元模型的动力学分析 | 第43-46页 |
| ·工作机构的模态分析 | 第43-45页 |
| ·谐响应分析 | 第45-46页 |
| ·结构的模态测试与分析 | 第46-49页 |
| ·测试方法与测试系统 | 第46-48页 |
| ·测试结果后处理与结果分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于瑞雷能量法的伸缩臂动态特性灵敏度分析 | 第50-59页 |
| ·瑞雷能量法的基本原理 | 第50-51页 |
| ·模型简化 | 第51页 |
| ·基本假设 | 第51页 |
| ·模型简化 | 第51页 |
| ·灵敏性分析 | 第51-57页 |
| ·分析过程 | 第51-52页 |
| ·一阶简化模型的分析计算 | 第52-55页 |
| ·二阶简化模型的分析计算 | 第55-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第七章 伸缩臂的结构拓扑优化设计与分析 | 第59-67页 |
| ·拓扑优化方法理论 | 第59-60页 |
| ·几种拓扑优化方法的比价 | 第60-61页 |
| ·ANSYS 拓扑优化的过程与方法 | 第61-62页 |
| ·伸缩臂结构的拓扑优化 | 第62-66页 |
| ·改进后的性能比较 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第八章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文的主要成果 | 第67页 |
| ·关于研究的进一步展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 详细摘要 | 第71-73页 |