| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·磁流变技术及其发展 | 第16-20页 |
| ·磁流变液特性 | 第16-17页 |
| ·磁流变液材料 | 第17-18页 |
| ·磁流变液材料的研究进展 | 第18页 |
| ·磁流变技术发展概况 | 第18-20页 |
| ·磁流变阻尼器及其应用 | 第20-26页 |
| ·磁流变阻尼器的工作方式 | 第20页 |
| ·磁流变阻尼器应用研究现状 | 第20-26页 |
| ·磁流变阻尼器在冲击缓冲应用研究中的关键技术 | 第26-31页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器的动态特性及建模 | 第26-29页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器后坐控制方案的确定 | 第29-30页 |
| ·冲击缓冲应用中磁流变阻尼器的结构优化设计 | 第30-31页 |
| ·本文研究内容 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 2 冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性及试验建模 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·磁流变阻尼器冲击动态特性 | 第33-40页 |
| ·冲击试验原理 | 第33-36页 |
| ·冲击试验方案 | 第36页 |
| ·冲击动态特性分析 | 第36-40页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器建模分析 | 第40-46页 |
| ·基于Herschel-Bulkley磁流变液本构特性的建模分析 | 第40-43页 |
| ·磁流变阻尼器模型参数辨识 | 第43-45页 |
| ·简化模型 | 第45-46页 |
| ·磁流变阻尼器可控性分析 | 第46页 |
| ·冲击后坐过程仿真 | 第46-51页 |
| ·冲击载荷的辨识 | 第46-48页 |
| ·后坐运动诸元数值仿真结果 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 3 磁流变阻尼器动态响应时间研究 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·电流控制器工作原理 | 第53-56页 |
| ·阻尼器线圈电磁回路电流响应时间测试 | 第56-59页 |
| ·试验原理 | 第56-57页 |
| ·试验方案 | 第57页 |
| ·电磁回路的响应时间分析 | 第57-58页 |
| ·电磁回路的设计校正 | 第58-59页 |
| ·校正后电磁回路的响应时间 | 第59页 |
| ·50型磁流变阻尼器动态特性 | 第59-61页 |
| ·动态特性试验方案 | 第60页 |
| ·50型磁流变阻尼器的动态特性分析 | 第60-61页 |
| ·磁流变阻尼器响应时间试验测试 | 第61-69页 |
| ·试验原理 | 第61-62页 |
| ·磁流变阻尼器响应时间分析 | 第62-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 4 磁流变阻尼器控制系统设计 | 第71-101页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·磁流变冲击缓冲原理 | 第71-73页 |
| ·磁流变阻尼器后坐控制系统总体设计方案 | 第73-74页 |
| ·磁流变阻尼器控制系统建模 | 第74-75页 |
| ·逆系统方法 | 第75-76页 |
| ·反馈线性化 | 第75-76页 |
| ·伪线性系统设计 | 第76页 |
| ·自适应控制 | 第76-88页 |
| ·自适应控制的功能及特点 | 第78-79页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第79-80页 |
| ·李雅普诺夫稳定性 | 第80-82页 |
| ·磁流变阻尼器自适应控制系统设计 | 第82-86页 |
| ·自适应控制系统仿真分析 | 第86-88页 |
| ·磁流变阻尼器控制系统仿真分析 | 第88-91页 |
| ·磁流变阻尼器后坐控制系统冲击试验 | 第91-100页 |
| ·冲击试验系统 | 第91-94页 |
| ·控制系统冲击试验验证 | 第94-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 5 冲击载荷下磁流变阻尼器改进优化设计 | 第101-115页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·磁流变阻尼器结构设计模型 | 第101-102页 |
| ·后坐缓冲应用中对磁流变阻尼器的性能要求 | 第102页 |
| ·磁流变阻尼器结构尺寸的优化 | 第102-103页 |
| ·尺寸优化 | 第103页 |
| ·磁流变阻尼器磁路设计 | 第103-113页 |
| ·磁路设计步骤 | 第104-106页 |
| ·关键尺寸的确定 | 第106-107页 |
| ·磁场有限元分析 | 第107-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 6 总结与展望 | 第115-119页 |
| ·本文的主要成果 | 第115-116页 |
| ·本文的创新点 | 第116-117页 |
| ·未来的研究工作展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 作者攻读博士期间发表论文情况 | 第131页 |