基于卫星导航系统的定向技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 卫星导航系统测量原理及误差 | 第15-30页 |
| ·卫星导航系统概述 | 第15-17页 |
| ·空间部分 | 第15页 |
| ·地面监控部分 | 第15-16页 |
| ·用户设备部分 | 第16页 |
| ·信号组成 | 第16-17页 |
| ·GPS观测量 | 第17-22页 |
| ·码伪距观测量 | 第17页 |
| ·载波相位观测量 | 第17-18页 |
| ·差分观测方程 | 第18-20页 |
| ·观测量的线性组合 | 第20-22页 |
| ·宽巷组合 | 第21-22页 |
| ·窄巷组合 | 第22页 |
| ·无电离层延迟组合 | 第22页 |
| ·GPS相对测量的误差 | 第22-29页 |
| ·卫星位置误差 | 第23页 |
| ·电离层延迟误差 | 第23-25页 |
| ·对流层延迟误差 | 第25-28页 |
| ·多路径误差 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 卫星定向原理及精度分析 | 第30-48页 |
| ·卫星定向原理 | 第30-31页 |
| ·定向常用坐标系 | 第31-33页 |
| ·地球质心坐标系 | 第31-32页 |
| ·站心坐标系 | 第32-33页 |
| ·大地坐标系 | 第33页 |
| ·坐标系的转换 | 第33-35页 |
| ·旋转矩阵 | 第33页 |
| ·空间直角坐标和大地坐标的转换 | 第33-34页 |
| ·测站坐标与空间直角坐标之间的变换 | 第34-35页 |
| ·大地方位角的求解 | 第35-36页 |
| ·基线方位角的精度估计 | 第36-37页 |
| ·实验及分析 | 第37-47页 |
| ·基线长度与定向精度的关系 | 第37-43页 |
| ·超短基线的定向分析 | 第37-40页 |
| ·长度相当的超短基线定向精度比较 | 第38-39页 |
| ·同一条超短基线多次定向结果分析 | 第39-40页 |
| ·不同长度的短基线的定向分析 | 第40-43页 |
| ·不同长度的基线定向精度的分析 | 第40-41页 |
| ·不同长度的基线定向结果稳定性比较 | 第41-43页 |
| ·测量时间对定向精度的影响 | 第43-46页 |
| ·解算方式对定向精度的影响 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 卫星定向技术在导弹阵地方位角测量中的应用 | 第48-63页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·阵地方位角联测网布设及数据处理 | 第48-52页 |
| ·阵地方位角联测的图形配置 | 第48页 |
| ·方位边解算及成果的检核 | 第48-52页 |
| ·解算流程 | 第48-49页 |
| ·方位边的质量检核 | 第49-52页 |
| ·方位网的平差 | 第52页 |
| ·方位角的求解 | 第52页 |
| ·阵地方位测量的实际精度及各种误差的影响 | 第52-56页 |
| ·数据分析 | 第53页 |
| ·阵地方位角联测中的误差 | 第53-56页 |
| ·坐标系转换对定向精度的影响 | 第53-54页 |
| ·点位对中误差对定向精度的影响 | 第54-55页 |
| ·接收机天线相位中心偏差对定向的影响 | 第55-56页 |
| ·多路径效应对定向的影响 | 第56页 |
| ·GPS定向在机动发射阵地联测中的应用 | 第56-58页 |
| ·方位边长的估算 | 第57-58页 |
| ·实验结果及结论 | 第58页 |
| ·静态定位定向软件简介 | 第58-61页 |
| ·软件简介 | 第58-60页 |
| ·数据验证 | 第60-61页 |
| ·定向结果验证 | 第60-61页 |
| ·定向估计精度的验证 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 双星和区域卫星导航系统定向精度仿真分析 | 第63-83页 |
| ·基于双星导航系统的定向精度分析 | 第63-71页 |
| ·双星导航系统定向数学模型 | 第63-66页 |
| ·双星导航系统定向精度仿真分析 | 第66-71页 |
| ·基线长度与定向精度关系 | 第66页 |
| ·观测历元数与定向精度关系 | 第66-67页 |
| ·载波测量误差、基线长度误差与定向精度关系 | 第67页 |
| ·基线方位角和高度角与定向精度关系 | 第67-68页 |
| ·基线位置与定向精度关系 | 第68-71页 |
| ·区域卫星导航系统定向精度仿真 | 第71-82页 |
| ·区域卫星导航系统定向的数学模型 | 第71-74页 |
| ·区域导航系统定向精度仿真分析 | 第74-82页 |
| ·数据的仿真 | 第74-77页 |
| ·定向精度分析 | 第77-82页 |
| ·基线长度与定向精度的关系 | 第77-78页 |
| ·载波测量精度与定向精度的关系 | 第78页 |
| ·基线方位角高度角与定向精度关系 | 第78-80页 |
| ·可视卫星几何结构对定向精度影响分析 | 第80-81页 |
| ·两种系统定向精度的比较 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
