| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题提出背景和意义 | 第7页 |
| ·虚拟轴机床的发展现状 | 第7-9页 |
| ·机电耦合国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·伺服系统及其控制策略的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 虚拟轴研抛机床串联机构运动特性 | 第13-23页 |
| ·ADAMS 分析理论 | 第13-15页 |
| ·伺服系统的控制实现过程 | 第15-17页 |
| ·ADAMS 和虚拟样机技术 | 第17页 |
| ·ADAMS 的建模与仿真步骤 | 第17-19页 |
| ·基于ADAMS 的运动特性分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 虚拟轴研抛机床串联机构模态分析 | 第23-33页 |
| ·固有特性分析 | 第23-25页 |
| ·ANSYS | 第25-28页 |
| ·ANSYS 分析过程 | 第25-26页 |
| ·有限元程序分析三部曲 | 第26-27页 |
| ·选用ANSYS 的理由 | 第27-28页 |
| ·虚拟轴研抛机床模态分析 | 第28-31页 |
| ·各种因素对有限元模型基频特性的影响 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于 ADAMS 与 MATLAB 的联合仿真 | 第33-43页 |
| ·ADAMS 与MATLAB 联合控制功能 | 第33-34页 |
| ·仿真系统的总体设计 | 第34页 |
| ·联合仿真实现的功能及流程 | 第34-35页 |
| ·虚拟轴研抛机床串联机构联合仿真 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 并行控制策略的机电耦合特性 | 第43-53页 |
| ·小脑模型（CMAC） | 第43-46页 |
| ·CMAC 的基本思想 | 第43-44页 |
| ·CMAC 神经网络基本原理 | 第44-45页 |
| ·CMAC 和PID 并行控制算法 | 第45-46页 |
| ·系统相关参数及其传递函数 | 第46-49页 |
| ·系统等效转动惯量的求取 | 第46-47页 |
| ·系统等效刚度的求取 | 第47-49页 |
| ·CMAC 和PID 并行控制策略的机电耦合特性 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 结论和展望 | 第53-55页 |
| ·论文的成果和结论 | 第53-54页 |
| ·本课题的展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 摘要 | 第59-62页 |
| ABSTRACT | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |