无人机飞行控制系统的硬件设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·无人机 | 第7页 |
| ·国内外无人机研究与发展现状 | 第7-8页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第8-10页 |
| 2 飞行控制系统原理及构成 | 第10-15页 |
| ·飞行控制系统的基本原理 | 第10-12页 |
| ·飞行控制系统的主要功能 | 第10页 |
| ·飞行控制系统的基本原理 | 第10-12页 |
| ·飞行控制系统基本构成 | 第12-15页 |
| ·传感器 | 第12-13页 |
| ·舵机 | 第13-14页 |
| ·飞行控制器 | 第14-15页 |
| 3 基于ARM的飞行控制器设计 | 第15-43页 |
| ·系统总体构成 | 第15-17页 |
| ·ARM芯片的选择 | 第17-19页 |
| ·ARM系列产品简介 | 第17页 |
| ·ARM的芯片选择 | 第17-19页 |
| ·ARM系统的设计 | 第19-26页 |
| ·电源电路 | 第19-20页 |
| ·时钟 | 第20-21页 |
| ·复位电路 | 第21-22页 |
| ·调试接口 | 第22-23页 |
| ·存储系统扩展 | 第23-26页 |
| ·导航系统设计 | 第26-37页 |
| ·导航系统简介 | 第26-27页 |
| ·GPS导航及其接口设计 | 第27-29页 |
| ·罗盘及其接口 | 第29-32页 |
| ·高度速度传感器及A/D转换 | 第32-35页 |
| ·舵机控制及PWM输出 | 第35-37页 |
| ·遥控模块及控制转换模块 | 第37-40页 |
| ·遥控控制模块 | 第37-38页 |
| ·控制转换模块的设计 | 第38-40页 |
| ·电路板设计制作 | 第40-43页 |
| 4 开发环境及调试程序设计 | 第43-52页 |
| ·开发环境 | 第43-46页 |
| ·编译器的选择 | 第43页 |
| ·μC/OS-Π嵌入式操作系统移植 | 第43-46页 |
| ·调试相关程序设计 | 第46-52页 |
| ·A/D采集 | 第47-48页 |
| ·PWM波形产生 | 第48页 |
| ·串口通讯 | 第48-50页 |
| ·SPI通讯 | 第50-52页 |
| 5.实验及调试 | 第52-61页 |
| ·电源及CPU 工作测试 | 第52-54页 |
| ·A/D采集及PWM转换电路测试 | 第54-56页 |
| ·压力传感器的A/D采集 | 第54-55页 |
| ·PWM转换电路测试 | 第55-56页 |
| ·PWM控制信号输出测试 | 第56-57页 |
| ·串行通讯测试 | 第57-61页 |
| ·RS-232串口 | 第57-59页 |
| ·SPI串行总线 | 第59-61页 |
| 结论及展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A | 第66-71页 |
