| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| ·温度控制的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 广义预测控制算法 | 第16-37页 |
| ·预测控制简介 | 第16-18页 |
| ·预测控制的发展现状 | 第16-17页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第17-18页 |
| ·广义预测控制基本算法 | 第18-25页 |
| ·预测模型 | 第18-19页 |
| ·滚动优化 | 第19-22页 |
| ·在线辨识与反馈校正 | 第22-23页 |
| ·Diophantine方程的递推求解 | 第23-25页 |
| ·广义预测控制隐式算法 | 第25-29页 |
| ·基本隐式算法 | 第25-27页 |
| ·GPC矩阵求逆的递推算法 | 第27-29页 |
| ·GPC控制参数的选择 | 第29-32页 |
| ·隐式算法与显式算法的仿真比较及分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 隐式GPC-PID控制器的设计 | 第37-47页 |
| ·PID控制器的引入 | 第37-40页 |
| ·隐式GPC-PID控制器的设计原理 | 第40-41页 |
| ·隐式GPC-PID控制器的实现 | 第41-44页 |
| ·隐式GPC-PID控制器的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 典型大时滞温度控制系统的设计 | 第47-57页 |
| ·典型大时滞温度控制系统 | 第47-51页 |
| ·挤出机工作原理 | 第47-48页 |
| ·电厂锅炉系统工艺流程 | 第48-49页 |
| ·大时滞温度控制系统 | 第49-51页 |
| ·温度控制系统设计 | 第51-53页 |
| ·硬件配置 | 第51-52页 |
| ·软件设置 | 第52-53页 |
| ·温度控制任务设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 隐式GPC-PID控制器在大时滞温控装置上的应用 | 第57-65页 |
| ·实验平台介绍 | 第57-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 读研期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |