拟线性最优平滑滤波在指令控制一维弹道修正弹上的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外发展研究现状 | 第8-12页 |
| ·本课题的研究背景 | 第12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 2 一维弹道修正弹的修正原理与刚体弹道模型 | 第13-30页 |
| ·一维弹道修正弹系统的基本修正原理及关键技术 | 第13-15页 |
| ·一维弹道修正弹系统的基本修正原理 | 第13页 |
| ·一维弹道修正弹系统关键技术 | 第13-15页 |
| ·一维弹道修正弹系统中的坐标系及相互关系 | 第15-20页 |
| ·地面坐标系O_1XYZ | 第15页 |
| ·基准坐标系OX_NY_NZ_N | 第15页 |
| ·弹道坐标系OX_2X_2Z_2 | 第15-16页 |
| ·弹轴坐标系Oζηζ | 第16页 |
| ·弹体坐标系OX_1Y_1Z_1 | 第16-17页 |
| ·雷达坐标系 | 第17-20页 |
| ·弹丸飞行的中的作用力及力矩 | 第20-26页 |
| ·作用力 | 第20-24页 |
| ·力矩 | 第24-26页 |
| ·弹丸的刚体弹道数学模型 | 第26-29页 |
| ·弹丸的质心运动方程 | 第26-27页 |
| ·弹丸的绕心运动方程 | 第27-28页 |
| ·弹丸的刚体运动方程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 弹道滤波方法 | 第30-42页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第30-35页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第30-31页 |
| ·离散型卡尔曼滤波 | 第31-34页 |
| ·卡尔曼滤波算法的特点 | 第34页 |
| ·卡尔曼滤波发散的抑制 | 第34-35页 |
| ·系统数学模型及其离散化 | 第35-36页 |
| ·系统数学模型 | 第35页 |
| ·系统数学模型的离散化 | 第35-36页 |
| ·离散型非线性广义卡尔曼滤波方法 | 第36-38页 |
| ·拟线性最优平滑滤波方法 | 第38-41页 |
| ·拟线性最优平滑滤波方法基本原理 | 第39页 |
| ·拟线性最优平滑滤波方法递推方程 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 一维弹道修正弹系统中弹道滤波与修正指令的形成 | 第42-56页 |
| ·弹丸飞行的弹道数学模型 | 第42-45页 |
| ·弹丸飞行的弹道数学模型的离散化 | 第45-47页 |
| ·量测方程 | 第47-48页 |
| ·滤波方程使用要点的计算 | 第48-51页 |
| ·滤波状态初值的计算 | 第48页 |
| ·系统状态向量估计均方误差矩阵初始值的计算 | 第48-50页 |
| ·噪声序列方差阵的计算 | 第50页 |
| ·一步转移矩阵的计算 | 第50-51页 |
| ·弹道外推 | 第51-52页 |
| ·射程扩展量的计算 | 第52-53页 |
| ·修正指令的形成 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验仿真与分析 | 第56-69页 |
| ·雷达跟踪弹丸参数的模拟仿真 | 第56-58页 |
| ·拟线性最优平滑滤波算法仿真与分析 | 第58-61页 |
| ·拟线性最优平滑滤波算法的仿真过程 | 第58-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-61页 |
| ·不同滤波参数对外推结果的影响 | 第61-63页 |
| ·滤波采样点数对外推结果的影响 | 第61-62页 |
| ·采样时间间隔对滤波外推结果的影响 | 第62-63页 |
| ·偏流对外推结果的影响 | 第63-64页 |
| ·修正控制指令及弹丸散布仿真 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A | 第75-77页 |
| 附录B | 第77-80页 |
| 附录C | 第80-81页 |
| 附录D | 第81页 |
