| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·同步概述 | 第9-10页 |
| ·同步的简介 | 第9-10页 |
| ·同步的分类 | 第10页 |
| ·同步系统的特点 | 第10-20页 |
| ·机械同步 | 第11-12页 |
| ·机电同步 | 第12-13页 |
| ·液压同步 | 第13-20页 |
| ·论文选题的意义和主要研究的内容 | 第20-22页 |
| 第二章 非对称缸数学模型及控制策略研究 | 第22-36页 |
| ·阀控非对称缸的数学模型及其分类 | 第22-26页 |
| ·非对称液压缸的特点及应用 | 第22页 |
| ·非对称液压缸数学建模的研究 | 第22-26页 |
| ·非对称缸液压同步控制策略 | 第26-32页 |
| ·开环与闭环同步回路的比较 | 第32-34页 |
| ·非对称控制策略 | 第34-36页 |
| 第三章 同步控制系统数学建模研究 | 第36-61页 |
| ·电液比例方向节流阀的数学模型 | 第36-44页 |
| ·动铁式力矩马达 | 第36-37页 |
| ·力矩马达的基本方程 | 第37-40页 |
| ·挡板上的液动力 | 第40-44页 |
| ·阀控非对称缸的数学建模 | 第44-60页 |
| ·集中控制型补油式闭环同步回路数学模型 | 第45-50页 |
| ·集中控制型放油式闭环同步回路数学模型 | 第50-55页 |
| ·集中控制型既补又放式闭环同步回路数学模型 | 第55-60页 |
| ·同步误差 | 第60-61页 |
| 第四章 液压同步控制系统静、动态特性分析 | 第61-76页 |
| ·稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·集中控制型补油式闭环同步系统稳定性分析 | 第61-62页 |
| ·集中控制型放油式闭环同步系统稳定性分析 | 第62页 |
| ·集中控制型既补又放式闭环同步系统稳定性分析 | 第62-63页 |
| ·同步稳态误差分析 | 第63-66页 |
| ·集中控制型补油式闭环同步回路稳态位置误差 | 第63-64页 |
| ·集中控制型放油式闭环同步回路稳态位置误差 | 第64-65页 |
| ·集中控制型既补又放式闭环同步回路稳态位置误差 | 第65-66页 |
| ·参数设计计算 | 第66-67页 |
| ·比例阀总放大系数设计 | 第66-67页 |
| ·校正环节设计 | 第67页 |
| ·参数设置 | 第67-70页 |
| ·系统参数设置 | 第67-69页 |
| ·求取比例阀系数 | 第69-70页 |
| ·求取位移传感器系数 | 第70页 |
| ·求取比例阀总放大系数 | 第70-76页 |
| ·按稳定性要求计算 | 第70-71页 |
| ·按稳态误差要求计算 | 第71-72页 |
| ·开环频率特性分析 | 第72-75页 |
| ·同步误差计算 | 第75-76页 |
| 第五章 液压同步控制系统的校正及数字仿真研究 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·调节器的确定 | 第77-78页 |
| ·模拟PID调节器控制模型 | 第78-80页 |
| ·系统数字仿真研究 | 第80-83页 |
| ·仿真环境简介 | 第80-82页 |
| ·常用PID参数整定方法 | 第82-83页 |
| ·PID校正数字仿真 | 第83-92页 |
| ·集中控制型补油式闭环同步回路的PID校正数字仿真 | 第83-86页 |
| ·集中控制型放油式闭环同步回路的PID校正数字仿真 | 第86-87页 |
| ·集中控制型既补又放式闭环同步回路的PID校正数字仿真 | 第87-92页 |
| 第六章 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92-93页 |
| ·问题与展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第100页 |
