计及稳性控制的大型结构物滑移装船调载研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·大型结构物滑移装船技术的发展背景 | 第7-8页 |
| ·开发滑移装船平衡控制系统的意义 | 第8页 |
| ·计算机在船舶中的应用 | 第8-9页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 滑移装船的静力学原理及施工过程 | 第12-22页 |
| ·平衡控制系统的船舶静力学理论 | 第12-16页 |
| ·船舶的坐标系 | 第12-13页 |
| ·船舶的浮性 | 第13-15页 |
| ·自由液面的补偿 | 第15-16页 |
| ·滑移装船施工过程 | 第16-22页 |
| ·滑移装船施工工艺 | 第16-20页 |
| ·滑移装船作业过程优化与控制 | 第20-22页 |
| 第三章自动调载原理及调载水量的计算 | 第22-33页 |
| ·自动调载原理模型 | 第22-23页 |
| ·压载水系统的组成及功能 | 第23-24页 |
| ·调载水量的计算 | 第24-33页 |
| ·建立数学模型 | 第24-30页 |
| ·压载水应用调节模型 | 第30-33页 |
| 第四章 滑移装船的稳性控制模型 | 第33-49页 |
| ·初稳性 | 第33-37页 |
| ·稳心及稳心半径 | 第33-34页 |
| ·初稳性 | 第34-37页 |
| ·稳性校验 | 第37页 |
| ·滑移装船的稳性控制模型 | 第37-42页 |
| ·稳性控制模型 | 第38-40页 |
| ·计算实例 | 第40-42页 |
| ·稳性控制模型实例 | 第42-49页 |
| 第五章 结构物滑移装船平衡控制系统 | 第49-62页 |
| ·平衡控制系统的功能 | 第49-50页 |
| ·平衡控制系统的构成 | 第50-55页 |
| ·数据采集系统 | 第50-53页 |
| ·计算机接口 | 第53页 |
| ·计算机通讯 | 第53-54页 |
| ·现场总线技术 | 第54-55页 |
| ·执行系统控制 | 第55页 |
| ·系统软件开发 | 第55-62页 |
| ·软件系统构成 | 第55-56页 |
| ·数据管理 | 第56-57页 |
| ·功能模块 | 第57-62页 |
| 第六章 实验结果及软件验证 | 第62-67页 |
| ·仿真实验系统 | 第62-63页 |
| ·仿真模型设计 | 第62页 |
| ·仿真实验系统 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第七章 全文总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士期间科研及发表论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
