基于虚拟样机的挖掘机工作装置的设计与仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第10-13页 |
| ·虚拟样机的基本概念 | 第10页 |
| ·虚拟样机技术的核心理论 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用现状 | 第12-13页 |
| ·液压挖掘机工作装置的发展动态及研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外发展动态及研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内发展动态及研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容及研究方法 | 第15-16页 |
| 第2章 工作装置的运动学及动力学分析基础 | 第16-27页 |
| ·工作装置的结构及工况分析 | 第16-18页 |
| ·液压挖掘机的组成 | 第16-17页 |
| ·挖掘机的工况分析 | 第17-18页 |
| ·工作装置的设计原则 | 第18页 |
| ·工作装置的运动学及动力学分析 | 第18-26页 |
| ·动臂机构 | 第18-19页 |
| ·斗杆机构 | 第19-20页 |
| ·铲斗连杆机构 | 第20页 |
| ·挖掘机的理论挖掘阻力计算 | 第20-21页 |
| ·挖掘动作分析 | 第21-23页 |
| ·挖掘机工作循环时间 | 第23-24页 |
| ·物料重力和挖掘机各构件的重力 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 挖掘机工作装置虚拟样机的建立 | 第27-38页 |
| ·虚拟样机三维建模及仿真模型前处理 | 第27-34页 |
| ·UG软件的特点及建模方法 | 第27-28页 |
| ·工作装置三维实体模型的建立及仿真模型的前处理 | 第28-34页 |
| ·虚拟样机在ADAMS中的实现 | 第34-37页 |
| ·虚拟样机的在ADAMS中的设计流程图 | 第34-36页 |
| ·数据传输问题的解决 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 工作装置运动学及动力学仿真 | 第38-61页 |
| ·ADAMS中仿真模型的检查与处理 | 第38页 |
| ·工作装置的运动学仿真 | 第38-51页 |
| ·运动学仿真在ADAMS中的实现 | 第38-48页 |
| ·工作装置运动轨迹在MATLAB中的绘制 | 第48-51页 |
| ·运动学仿真对比分析 | 第51页 |
| ·工作装置的动力学仿真 | 第51-60页 |
| ·添加驱动 | 第52-53页 |
| ·施加载荷 | 第53-54页 |
| ·仿真分析及结果后处理 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 铲斗连杆机构的优化设计 | 第61-75页 |
| ·仿真模型的建立及确定设计变量 | 第61-62页 |
| ·定义目标函数 | 第62-64页 |
| ·确定约束条件 | 第64-66页 |
| ·仿真优化及结果分析 | 第66-74页 |
| ·设计研究与试验设计 | 第66-69页 |
| ·优化设计 | 第69-72页 |
| ·优化结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
