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车轮踏面缺陷检测系统的研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-14页
   ·踏面缺陷检测的背景及意义第11页
   ·踏面缺陷存在的形式第11-12页
   ·本文要完成的工作第12-14页
第2章 踏面缺陷检测系统的硬件组成第14-27页
   ·踏面缺陷检测系统的主要技术要求第14页
   ·本系统的构成及系统的工作流程第14-15页
     ·车辆接近检测模块和车辆离去检测模块第15页
   ·图像获取和采集模块第15-27页
     ·照明方式及光源和滤光片的选择第15-17页
     ·摄像机的选择及相关参数的计算第17-20页
     ·相机的参数计算和选型第20-22页
     ·采集卡的选择第22-24页
     ·镜头的选择第24-27页
第3章 踏面缺陷检测系统的图像处理算法第27-60页
   ·数字图像处理第27-31页
     ·基本概念第27-28页
     ·数字图像处理的特点第28-29页
     ·数字图像处理的主要内容第29-31页
   ·图像处理算法流程第31-32页
   ·预处理和踏面表面信息定位第32-38页
     ·预处理第32-34页
     ·踏面信息定位第34-38页
   ·边缘检测第38-45页
     ·边缘及边缘检测第38-39页
     ·常用的边缘检测算子第39-42页
     ·Canny边缘检测算子第42-45页
   ·边缘连接第45-54页
     ·连通数第46-48页
     ·距离第48-49页
     ·边缘生长算法的实现第49-54页
   ·目标缺陷的定位第54-60页
     ·消除直线第55-56页
     ·物体的标注第56-58页
     ·目标缺陷的提取第58-60页
第4章 系统标定及大小计算第60-82页
   ·摄像机标定的主要内容第60-62页
   ·摄像机成像机理第62-66页
   ·系统标定第66-76页
     ·标定原理第66-72页
     ·标定步骤第72-76页
     ·标定后单像素的实际大小第76页
   ·踏面缺陷的尺寸计算第76-82页
     ·特征描述第76-79页
     ·目标缺陷的尺寸第79-82页
第5章 总结与展望第82-84页
致谢第84-85页
参考文献第85-87页
附录第87-95页
攻读硕士学位期间发表的论文第95页

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