单座载人飞艇数字电传系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外飞艇发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 飞行控制系统总体设计 | 第13-16页 |
| ·飞艇介绍 | 第13-14页 |
| ·飞艇飞行原理 | 第13页 |
| ·飞艇组成结构 | 第13-14页 |
| ·飞艇控制系统 | 第14-15页 |
| ·单座载人飞艇控制系统的设计过程 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 飞行控制系统硬件设计 | 第16-34页 |
| ·硬件设计原则 | 第16页 |
| ·器件选型及器件简介 | 第16-21页 |
| ·ATmega16L简介 | 第16-18页 |
| ·DSP2812简介 | 第18-21页 |
| ·操纵杆数据采集电路设计 | 第21-26页 |
| ·操纵杆数据采集电路AD转换部分 | 第21-23页 |
| ·操纵杆数据采集电路IO部分 | 第23-24页 |
| ·操纵杆数据采集电路串口部分 | 第24-25页 |
| ·操纵杆数据采集电路JTAG部分 | 第25-26页 |
| ·舵机驱动电路设计 | 第26-30页 |
| ·舵机驱动电路脉冲输入捕获部分 | 第27页 |
| ·舵机驱动电路PWM输出部分 | 第27-28页 |
| ·舵机驱动电路电机驱动芯片MC33887部分 | 第28-29页 |
| ·舵机驱动电路舵机部分 | 第29-30页 |
| ·舵机驱动电路电源部分 | 第30页 |
| ·飞行控制电路设计 | 第30-33页 |
| ·飞行控制电路系统配置 | 第30-31页 |
| ·飞行控制电路串口(SCI)模块 | 第31页 |
| ·飞行控制电路PWM模块 | 第31-32页 |
| ·飞行控制电路电源模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 飞行控制系统软件设计 | 第34-54页 |
| ·操纵杆数据采集模块 | 第34-43页 |
| ·数据采集子程序 | 第35-39页 |
| ·串口发送子程序 | 第39-43页 |
| ·舵机驱动模块 | 第43-47页 |
| ·脉冲捕获子程序 | 第43-45页 |
| ·位置采样子程序 | 第45-46页 |
| ·H桥驱动子程序 | 第46-47页 |
| ·PID控制子程序 | 第47页 |
| ·飞行控制模块 | 第47-53页 |
| ·系统初始化子程序 | 第47-49页 |
| ·串口接收子程序 | 第49-50页 |
| ·脉宽调制子程序 | 第50-52页 |
| ·软件看门狗 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A 单座载人飞艇电路原理图 | 第59-61页 |
| 附录B 单座载人飞艇实验电路板 | 第61-64页 |
| 附录C 单座载人飞艇系统联调实物图 | 第64页 |
