| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| ·选题的意义 | 第13-14页 |
| ·相控阵三维成像声纳系统的发展现状 | 第14-16页 |
| ·相关研究综述 | 第16-29页 |
| ·稀疏阵设计 | 第16-20页 |
| ·波束形成器 | 第20-24页 |
| ·FPGA发展现状及其在波束形成算法中的应用 | 第24-29页 |
| ·主要研究内容与论文结构 | 第29-33页 |
| ·主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·论文结构 | 第30-33页 |
| 第二章 基于模拟退火算法的接收换能器阵的稀疏优化研究 | 第33-53页 |
| ·改进的模拟退火算法 | 第33-40页 |
| ·问题的描述 | 第33-36页 |
| ·改进的模拟退火算法 | 第36-38页 |
| ·四点改进内容 | 第38-40页 |
| ·改进模拟退火算法的应用及实验分析 | 第40-51页 |
| ·64×64方格的换能器平面阵 | 第41-44页 |
| ·100×100方格的换能器平面阵 | 第44-47页 |
| ·稀疏优化结果应用于近场条件下的波束方向图 | 第47-49页 |
| ·讨论 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 近场条件下波束形成算法的优化研究 | 第53-73页 |
| ·优化的波束形成算法 | 第54-62页 |
| ·优化的时延参数近似表达式 | 第54-56页 |
| ·方位角与仰视角的重新定义 | 第56-57页 |
| ·基于优化相移参数组合方式的波束形成算法 | 第57-58页 |
| ·优化后波束形成算法的优势 | 第58-62页 |
| ·两种时延参数近似方法的比较 | 第62-68页 |
| ·两种近似方法在传统方位角与仰视角定义条件下的比较 | 第63-65页 |
| ·两种近似方法在新方位角与仰视角定义条件下的比较 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| ·时延参数近似表达式的最优化过程 | 第68-72页 |
| ·最优κ_1,κ_2和κ_3值的求解过程 | 第68-70页 |
| ·讨论 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 远场条件下波束形成算法的优化研究 | 第73-91页 |
| ·问题的提出 | 第73-74页 |
| ·传统频域波束形成算法 | 第74-76页 |
| ·波束形成算法的优化 | 第76-79页 |
| ·声纳回波信号位移矢量的分解与合成 | 第76-77页 |
| ·算法的推导过程 | 第77-79页 |
| ·优化后算法的仿真 | 第79-80页 |
| ·优化后算法的两种数据通路 | 第80-84页 |
| ·数据通路1 | 第80-81页 |
| ·数据通路2 | 第81-82页 |
| ·两种数据通路的分析 | 第82-84页 |
| ·优化后算法的优势 | 第84-86页 |
| ·内存需求量方面 | 第84-85页 |
| ·计算量方面 | 第85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| ·数据通路在FPGA上的一种建模方法 | 第86-87页 |
| ·一种建模方法 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87页 |
| ·数据通路在FPGA上的详细仿真结果 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 相控阵三维成像声纳系统信号处理机的优化设计 | 第91-115页 |
| ·相控阵三维成像声纳系统指标 | 第91-93页 |
| ·稀疏换能器阵设计 | 第93-94页 |
| ·波束形成算法的数据通路 | 第94-96页 |
| ·信号处理机的系统架构 | 第96-98页 |
| ·系统框图 | 第96-97页 |
| ·实物图 | 第97-98页 |
| ·子信号处理板设计 | 第98-104页 |
| ·子信号处理板功能描述 | 第98-99页 |
| ·仿真和测试结果 | 第99-102页 |
| ·FPGA功能描述 | 第102-104页 |
| ·主信号处理板设计 | 第104-112页 |
| ·主信号处理板功能描述 | 第104-105页 |
| ·FPGA功能描述 | 第105-106页 |
| ·计算量分析 | 第106-108页 |
| ·中间结果数据格式及其存储 | 第108-112页 |
| ·FPGA内部资源利用情况 | 第112页 |
| ·通信主板功能描述 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 结论与展望 | 第115-117页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| ·展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第127页 |
