| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·激光测距系统的基本原理 | 第13-15页 |
| ·相位法 | 第13-14页 |
| ·脉冲法 | 第14页 |
| ·其他测距方法 | 第14-15页 |
| ·论文结构和主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 脉冲激光测距系统总体结构设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统总体设计 | 第17-19页 |
| ·主控制单元 | 第19-21页 |
| ·发射单元设计 | 第21-22页 |
| ·发射模块设计原理 | 第21-22页 |
| ·设计内容分析 | 第22页 |
| ·接收单元设计 | 第22-24页 |
| ·接收单元原理 | 第22-23页 |
| ·设计内容 | 第23-24页 |
| ·时间间隔测量单元设计 | 第24-25页 |
| ·测距误差分析 | 第24页 |
| ·时间间隔测距原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 脉冲激光发射模块的设计与实现 | 第26-31页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·发射模块结构 | 第26页 |
| ·器件的选择 | 第26-28页 |
| ·半导体激光发射二极管 | 第26-27页 |
| ·激光二极管驱动芯片 | 第27-28页 |
| ·基准脉冲信号的产生 | 第28-29页 |
| ·硬件电路的实现 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 光信号接收模块的设计与实现 | 第31-40页 |
| ·接收模块的基本结构 | 第31页 |
| ·器件选型 | 第31-38页 |
| ·光电探测器件 | 第31-33页 |
| ·前置放大器 | 第33-34页 |
| ·跨阻前置放大器的选择 | 第34-36页 |
| ·主放大器 | 第36-37页 |
| ·高速比较器 | 第37-38页 |
| ·硬件电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 激光测距计时单元的设计与实现 | 第40-53页 |
| ·时间间隔测量基本方法 | 第40-41页 |
| ·量化误差几种插值方法 | 第41-45页 |
| ·时间间隔扩展法 | 第41-42页 |
| ·时间-幅度转换法 | 第42-43页 |
| ·Vernier 法(Digital dual Vernier method) | 第43-44页 |
| ·带延时线的TDC | 第44-45页 |
| ·时间测量实现平台 | 第45-48页 |
| ·时间测量实现器件 | 第45-47页 |
| ·时间测量设计环境 | 第47-48页 |
| ·时间数字转化单元设计 | 第48-52页 |
| ·时间分割单元 | 第48-49页 |
| ·延时线电路设计 | 第49-51页 |
| ·精测延时线的编码电路与计数器设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 系统仿真及实验结果分析 | 第53-59页 |
| ·发射单元仿真与应用 | 第53-54页 |
| ·发射单元性能测试 | 第53-54页 |
| ·接收模块性能测试 | 第54-55页 |
| ·时间间隔测量模块性能测试 | 第55-56页 |
| ·系统整体测试数据分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |