基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·悬架系统国内外研究的现状 | 第11-17页 |
| ·半主动悬架的研究现状 | 第12-13页 |
| ·主动悬架的研究现状 | 第13-17页 |
| ·精细积分的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本文研究的内容 | 第19-20页 |
| 第2章 汽车悬架系统模型的建模 | 第20-28页 |
| ·悬架系统舒适性及平顺性的评价方法 | 第20-21页 |
| ·路面输入模型的建模 | 第21-23页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第21-22页 |
| ·积分型白噪声路面输入 | 第22-23页 |
| ·线性悬架系统建模 | 第23-25页 |
| ·1/4被动悬架系统的建模 | 第24-25页 |
| ·1/4主动悬架系统的建模 | 第25页 |
| ·时滞悬架系统的建模 | 第25-27页 |
| ·状态带有时滞的悬架系统的建模 | 第25-26页 |
| ·输入带有时滞的主动悬架系统的建模 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 精细积分算法 | 第28-43页 |
| ·Hamilton体系的变换 | 第28-29页 |
| ·齐次微分方程与矩阵指数函数的精细积分 | 第29-30页 |
| ·非齐次微分方程的精细积分算法 | 第30-32页 |
| ·精细积分的精度分析 | 第32-33页 |
| ·区段混合能及区段的合并消元 | 第33-36页 |
| ·矩阵Riccati方程的精细积分 | 第36-39页 |
| ·积分步长时段内的ZN类精细积分 | 第37-38页 |
| ·逐步积分以及矩阵Riccati微分方程的求解 | 第38-39页 |
| ·带有时滞微分方程的精细积分方法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于精细积分的悬架最优控制系统的设计 | 第43-51页 |
| ·最优控制系统 | 第43-45页 |
| ·线性悬架控制系统 | 第45-48页 |
| ·被动悬架的精细积分控制 | 第45页 |
| ·基于精细积分的主动悬架最优控制 | 第45-48页 |
| ·时滞悬架控制系统 | 第48-50页 |
| ·状态带有时滞的悬架系统的精细积分控制 | 第48-49页 |
| ·输入带有时滞的主动悬最优控制的设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 悬架系统的仿真及分析 | 第51-76页 |
| ·线性悬架系统 | 第51-62页 |
| ·1/4被动悬架的仿真及分析 | 第51-59页 |
| ·1/4主动悬架系统的仿真及分析 | 第59-62页 |
| ·时滞悬架系统 | 第62-74页 |
| ·状态带有时滞的悬架系统的仿真及分析 | 第62-71页 |
| ·输入带有时滞的主动悬架系统的仿真及分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 |
