| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·研究背景 | 第6页 |
| ·无线传感器网络研究概况 | 第6-7页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第7-8页 |
| ·研究内容及论文的组织结构 | 第8-9页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第9-14页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第14-32页 |
| ·定位问题的基本概念 | 第14页 |
| ·定位问题研究概况 | 第14-15页 |
| ·节点定位的基本术语 | 第15-16页 |
| ·定位算法分类 | 第16-19页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第16页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第16-17页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第17页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第17页 |
| ·基于测距的定位和无需测距的定位 | 第17-18页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第18页 |
| ·基于信标节点的定位算法和无需信标节点的定位算法 | 第18页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第18-19页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第19-20页 |
| ·定位模型及基本途径 | 第20-23页 |
| ·典型节点定位算法介绍和分析 | 第23-31页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第23-24页 |
| ·基于RSSI 的定位 | 第23页 |
| ·基于TOA 的定位 | 第23-24页 |
| ·基于TDOA 的定位 | 第24页 |
| ·基于AOA 的定位 | 第24页 |
| ·无需测距的定位技术 | 第24-31页 |
| ·质心定位算法 | 第25页 |
| ·凸规划法 | 第25-26页 |
| ·APS 算法 | 第26-28页 |
| ·APIT 算法 | 第28-30页 |
| ·Cooperative ranging 和Two-phase positioning 定位算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 改进的DV-hop 算法 | 第32-44页 |
| ·DV-hop 算法分析 | 第32-33页 |
| ·DV-hop 算法改进方案 | 第33-43页 |
| ·无法定位的节点分析 | 第33-34页 |
| ·消息的接收与转发 | 第34-35页 |
| ·已定位节点的优化 | 第35-36页 |
| ·定位算法的实现 | 第36-40页 |
| ·定位算法流程 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第44-49页 |
| ·改进算法与原DV-hop 算法的比较 | 第44-46页 |
| ·改进算法的性能分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第55-56页 |