| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·我国道路交通及交通事故发展概况 | 第9-11页 |
| ·交通事故现场图像信息处理技术的研究进展 | 第11-13页 |
| ·交通事故现场图像信息概况 | 第11-12页 |
| ·国外相关研究情况 | 第12-13页 |
| ·国内相关研究情况 | 第13页 |
| ·事故现场图像信息处理的相关技术 | 第13-17页 |
| ·基于二维方法的事故现场图像信息处理 | 第14-15页 |
| ·基于三维方法的事故现场图像信息处理 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第17-19页 |
| 第2章 交通事故现场快速勘查图像信息处理技术体系构建 | 第19-40页 |
| ·事故现场快速勘查图像信息处理技术体系 | 第19-20页 |
| ·俯视摄影图像处理的理论基础 | 第20-31页 |
| ·空间变换 | 第20-24页 |
| ·灰度插值 | 第24-27页 |
| ·图像匹配 | 第27-30页 |
| ·图像融合 | 第30-31页 |
| ·三维重建理论基础 | 第31-39页 |
| ·坐标系 | 第31-33页 |
| ·线性成像模型 | 第33-35页 |
| ·非线性成像模型 | 第35-36页 |
| ·空间点、直线和曲线的三维重建 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第3章 交通事故现场俯视摄影图像几何校正方法研究 | 第40-58页 |
| ·二维方法的坐标变换数学模型 | 第40-41页 |
| ·图像的参考点坐标获取方法 | 第41-49页 |
| ·参考点实际坐标 | 第42-43页 |
| ·输入图像参考点坐标 | 第43-45页 |
| ·自动获取参考点的二值化分割算法 | 第45-49页 |
| ·几何校正后的图像处理 | 第49-53页 |
| ·俯视摄影图与目标图像的配准 | 第49-51页 |
| ·校正图像与现场的比例确定 | 第51-52页 |
| ·校正图像的色彩恢复 | 第52-53页 |
| ·几何校正算法实验与分析 | 第53-57页 |
| ·几何校正算法校验 | 第53-54页 |
| ·算法的实验分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 交通事故现场几何校正图像的拼接方法研究 | 第58-75页 |
| ·事故现场俯视校正图拼接的图像匹配 | 第58-71页 |
| ·区域匹配法 | 第58-61页 |
| ·基于特征点的匹配法 | 第61-65页 |
| ·交通事故现场照片特征线匹配法 | 第65-69页 |
| ·特征线配准 | 第69-71页 |
| ·拼接图像的融合 | 第71-73页 |
| ·拼接图像像素值确定 | 第71页 |
| ·拼接图像的平滑 | 第71-73页 |
| ·校正图像的拼接算法实验 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于三维方法的交通事故现场摄影测量方法研究 | 第75-91页 |
| ·现场标定参考点的识别 | 第75-84页 |
| ·标定物的阶跃边缘检测 | 第76-79页 |
| ·标定物的脊线边缘检测 | 第79-80页 |
| ·标定点的设置 | 第80-81页 |
| ·基于聚类分析的标定点识别与排序 | 第81-84页 |
| ·交通事故现场摄影图像的标定 | 第84-88页 |
| ·线性标定方法 | 第85-86页 |
| ·非线性优化标定方法 | 第86-88页 |
| ·摄影测量算法实验与分析 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第6章 全文总结 | 第91-94页 |
| ·研究内容与结论 | 第91-92页 |
| ·研究展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 附录 图像几何校正的图像与结果 | 第102-105页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 摘要 | 第107-109页 |
| ABSTRACT | 第109-111页 |