高速机器人饮料包装生产线技术及其关键装备研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·生产线布局技术 | 第9-10页 |
| ·生产线平衡技术 | 第10-11页 |
| ·吸管投放设备 | 第11-12页 |
| ·机器人控制系统 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 生产线总体方案及布局研究 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·生产线总体方案设计 | 第15-19页 |
| ·方案设计原则 | 第15-16页 |
| ·工艺流程简述 | 第16-17页 |
| ·生产线布局 | 第17-19页 |
| ·生产线工艺流程Petri 网建模 | 第19-22页 |
| ·Petri 网简介 | 第19-20页 |
| ·Petri 网建模过程 | 第20页 |
| ·生产线工艺流程Petri 网模型 | 第20-22页 |
| ·基于Petri 网模型的系统性能分析 | 第22-25页 |
| ·Petri 网模型简化 | 第22-23页 |
| ·Petri 网模型相关分析 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 生产线系统平衡研究 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统平衡相关概念及两类平衡问题描述 | 第26-27页 |
| ·初期设计的生产线平衡遗传算法 | 第27-31页 |
| ·生产线平衡的遗传算法设计 | 第28-30页 |
| ·生产线平衡的遗传算法流程 | 第30-31页 |
| ·后期改进的生产线平衡仿真优化 | 第31-35页 |
| ·饮料生产线建模 | 第31-33页 |
| ·饮料生产线系统平衡优化 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 吸管投放单元关键技术研究 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·C4 机械手简介 | 第36-37页 |
| ·吸管投放单元方案设计 | 第37-41页 |
| ·整体布局设计 | 第37-38页 |
| ·机械手操作空间 | 第38-40页 |
| ·双机械手抓放策略 | 第40-41页 |
| ·吸管投放关键技术 | 第41-43页 |
| ·吸管投放流程 | 第41页 |
| ·机械手抓取位置计算 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第五章 吸管投放单元控制系统设计 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·控制系统功能需求分析 | 第45-46页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第46-49页 |
| ·Simotion P 控制器简介 | 第46-47页 |
| ·总体方案设计及硬件选型 | 第47-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-54页 |
| ·软件体系结构设计 | 第49-51页 |
| ·核心功能模块及人机界面开发 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 全文结论 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
