| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·目标跟踪的起源、发展和现状 | 第7-8页 |
| ·目标跟踪的实际意义和研究价值 | 第8页 |
| ·目标跟踪的基本理论与基本方法 | 第8-12页 |
| ·主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 特征选择与相似性度量 | 第14-26页 |
| ·目标图像的特征选择 | 第14-17页 |
| ·颜色特征的空间模型 | 第17-20页 |
| ·基于HSI 颜色空间的直方图 | 第20-23页 |
| ·相似性度量 | 第23-26页 |
| 第三章 基于颜色特征的Mean-shift 跟踪方法 | 第26-36页 |
| ·基本Mean Shift | 第26-27页 |
| ·扩展的Mean Shift | 第27-28页 |
| ·Mean Shift 算法 | 第28-30页 |
| ·基于颜色特征的Mean Shift 跟踪方法 | 第30-36页 |
| 第四章 基于颜色特征的粒子滤波跟踪 | 第36-59页 |
| ·贝叶斯滤波理论 | 第36-38页 |
| ·序贯重要性采样 | 第38-40页 |
| ·粒子滤波器 | 第40-41页 |
| ·基于颜色特征的粒子滤波跟踪 | 第41-48页 |
| ·Mean-Shift 算法和粒子滤波相结合的跟踪方法 | 第48-52页 |
| ·跟踪算法的分析与比较 | 第52-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 后记 | 第62页 |