| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·倒车雷达的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·国内的倒车雷达 | 第9-10页 |
| ·系统总体设计和论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 超声波测距的理论 | 第12-18页 |
| ·超声波及用途简介 | 第12-13页 |
| ·超声波的衰减及测距频率的选定 | 第13页 |
| ·声压、声强对测量的影响 | 第13-15页 |
| ·超声波传感器工作原理 | 第15页 |
| ·超声波测距原理 | 第15-16页 |
| ·温度对精度的影响 | 第16-17页 |
| ·测量范围 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 超声波倒车雷达测量方法的改进设计及算法设计 | 第18-30页 |
| ·测量方法的改进设计 | 第18-21页 |
| ·超声定位的方法 | 第18-20页 |
| ·超声传感器排列结构设计 | 第20-21页 |
| ·算法设计 | 第21-29页 |
| ·牛顿迭代法 | 第21-23页 |
| ·拟Newton法 | 第23-25页 |
| ·最速下降法 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统各部分电路设计 | 第30-42页 |
| ·总体设计 | 第30页 |
| ·超声波发射电路 | 第30-31页 |
| ·超声波接收电路 | 第31-33页 |
| ·TL082供电设计 | 第32页 |
| ·以TL082构成的高Q值带通滤波器设计 | 第32-33页 |
| ·温度补偿电路 | 第33-35页 |
| ·S3C44BOX的内部系统A/D简介 | 第34页 |
| ·温度补偿电路设计 | 第34-35页 |
| ·S3C44BOX简介 | 第35-37页 |
| ·3.3 V和2.5V电压转换 | 第36页 |
| ·LCD电源电路设计 | 第36-37页 |
| ·LCD与ARM接口设计 | 第37页 |
| ·报警电路设计 | 第37-38页 |
| ·JTAG边界扫描测试电路接口 | 第38-39页 |
| ·JTAG接口及结构 | 第38页 |
| ·边界扫描 | 第38-39页 |
| ·JTAG边界扫描测试信号 | 第39页 |
| ·JTAG接口的硬件电路 | 第39页 |
| ·位电路和时钟电路 | 第39-40页 |
| ·系统复位电路 | 第39-40页 |
| ·系统时钟电路 | 第40页 |
| ·存储设备与处理器的硬件连接电路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 ARM应用系统的设计 | 第42-54页 |
| ·ARM简介 | 第42页 |
| ·总体系统软件流程设计 | 第42-43页 |
| ·各功能模块设计 | 第43-53页 |
| ·测试程序流程 | 第43-44页 |
| ·算法程序设计 | 第44-45页 |
| ·定时器软件设置 | 第45-47页 |
| ·外部中断子程序设计 | 第47-49页 |
| ·温度补偿部分的软件设计 | 第49-50页 |
| ·LCD部分软件设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 实验及数据处理 | 第54-58页 |
| ·实验方法 | 第54页 |
| ·实验、实验数据及误差分析 | 第54-56页 |
| ·数据拟合 | 第56页 |
| ·结果分析 | 第56-58页 |
| ·与传统倒车雷达的比较 | 第56-57页 |
| ·误差来源分析 | 第57-58页 |
| 7 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 超声波接收电路(由lm311即U4的7脚引入ARM引脚) | 第64-65页 |
| 附录2 超声波探测模块与S3C44BOX实物连接图 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第66页 |